欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

73998009
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 288 點
下載積分: 3885 分
在線時間: 84(小時)
注冊時間: 2007-06-29
最后登錄: 2025-07-25
查看73998009的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2007-08-19 21:49
各位老師請問是步進馬達丟步還是機械的誤差?
[還是電機本身和累積誤差呢?]

我是用馬達帶齒輪驅動鏈條帶動負載往返運行的,負載不重,但幾周后馬達明顯往一邊偏移,而電腦監視一切輸出正常.電機是新的采用DRVA控制
精萃機械,專業制作各種自動化噴漆機
821937642
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 385 個
工控威望: 489 點
下載積分: 451 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2006-11-15
最后登錄: 2025-06-23
查看821937642的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2007-08-19 22:49
可能是控制精度不夠造成的累積誤差,步進電機只是開環控制。

引用
引用第0樓73998009于2007-08-19 21:49發表的 各位老師請問是步進馬達丟步還是機械的誤差呢? :
各位老師請問是步進馬達丟步還是機械的誤差?
[還是電機本身和累積誤差呢?]

我是用馬達帶齒輪驅動鏈條帶動負載往返運行的,負載不重,但幾周后馬達明顯往一邊偏移,而電腦監視一切輸出正常.電機是新的采用DRVA控制

像你所說的,可能程序還有點問題。每次運動結束后要考慮累積誤差。
konev
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看konev的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2007-08-20 09:05
考慮齒隙補償了么,就是齒條正轉和反轉之間的誤差。
73998009
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 288 點
下載積分: 3885 分
在線時間: 84(小時)
注冊時間: 2007-06-29
最后登錄: 2025-07-25
查看73998009的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2007-08-29 22:44
謝謝各位老師,我先試著改變機械的傳動方式看是否能解決
如不行再向各位老師請教!
精萃機械,專業制作各種自動化噴漆機
shengjei
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 68 個
工控威望: 194 點
下載積分: 583 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2007-08-11
最后登錄: 2023-12-01
查看shengjei的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2007-09-06 13:59
程序可能有點問題
lw-0595
級別: 家園常客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 366 個
工控威望: 685 點
下載積分: 657 分
在線時間: 88(小時)
注冊時間: 2006-11-24
最后登錄: 2012-09-17
查看lw-0595的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2007-09-06 16:58
考慮下機械誤差

主站蜘蛛池模板: 亚洲精品成人AA片在线播 | 91粉色在线观看 | 热久视频| 久久久久久久久国产精品毛片资源 | 欧美区一区二区三 | 一区二区三区二区中文字幕视频 | 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 一级特黄的免费免费录像 | 无遮挡粉嫩小泬久久久久久久 | 黄色视品| 日日日爽爽爽 | 免费观看爱爱视频 | 久久中文字幕人妻熟女 | 美丽的姑娘在线播放国语 | 青青草超碰在线 | 91色交 | 亚洲精品无码久久久久苍井空国产一 | 精品av综合导航 | 26uuu欧美一级 | 红杏入口 | 一及毛片| 欧美网站一区二区 | 老头猛躁进女人免费视频 | 44444kk在线观看免费 | 色偷偷偷在线视频播放 | a级国产黄色片 | 久久久精品少妇中出 | 9久9久女女热精品视频在线观看 | xxxxxhd日本xxxx47| 天堂精品在线视频 | 大地资源在线播放观看视频 | 日本片成人在线观看 | 开心综合网 | 伊人久久综合视频 | 日本视频一二三区 | 亚洲天堂福利 | 中文字幕AV一区中文字幕天堂 | 中文一国产一无码一日韩 | 琪琪色av | 影音先锋在线资源无码 | 亚洲m码欧洲s码sss222 |