欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

chu_lx
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 114 個(gè)
工控威望: 241 點(diǎn)
下載積分: 527 分
在線時(shí)間: 25(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-01-24
最后登錄: 2015-01-08
查看chu_lx的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2009-10-21 08:43
我現(xiàn)在想用伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)如下控制:工序是工件放入夾具后伺服動(dòng)作旋轉(zhuǎn)90°,到位后伺服停焊接機(jī)器人動(dòng)作,焊接完成后再次觸發(fā)伺服動(dòng)作,旋轉(zhuǎn)80°到位后伺服再停焊接機(jī)器人動(dòng)作,焊接完成后再次觸發(fā)伺服動(dòng)作,一共四道工序,完成后可正向旋轉(zhuǎn)至初始位置清零,再反復(fù)執(zhí)行;要求只要實(shí)現(xiàn)伺服控制即可,不用管焊接機(jī)器人的問題,看手冊(cè)好像可以不用定位模塊實(shí)現(xiàn)控制,注有近點(diǎn)檢測(cè)開關(guān),另外還想在距離設(shè)定角度差5°或10°時(shí)給伺服減速指令,這樣到位后就不會(huì)有過沖。
另外看手冊(cè)說明中定位或脈沖輸出指令只能使用最多兩次,而工序是4道,如何實(shí)現(xiàn),用子程序調(diào)用或中斷控制?
如果用1PG模塊實(shí)現(xiàn)原點(diǎn)復(fù)歸和上述步驟,應(yīng)該如何實(shí)現(xiàn),可有例程?
shuangyu
工控行業(yè)呆的越久越迷茫.......懂得多?少?......
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 344 個(gè)
工控威望: 891 點(diǎn)
下載積分: 1083 分
在線時(shí)間: 115(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-08-04
最后登錄: 2024-07-12
查看shuangyu的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2009-10-21 08:58
.......
為什么要多次是用指令呢?
使用一次發(fā)脈沖指令
添加動(dòng)作條件和修改脈沖數(shù)據(jù)不能實(shí)現(xiàn)嗎?
hjs2009
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 70 個(gè)
工控威望: 277 點(diǎn)
下載積分: 252 分
在線時(shí)間: 118(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-04-03
最后登錄: 2025-06-01
查看hjs2009的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2009-10-21 10:56
可以考慮用編碼器和PLC的高速計(jì)數(shù)器來執(zhí)行。可以實(shí)現(xiàn)其動(dòng)作和精確的定位。

主站蜘蛛池模板: 久久97人人超人人超碰超国产 | 亚洲精品电影在线一区 | 四虎精品视频在线观看 | 激情成人综合网 | 久久视频这里只精品10 | 天天插天天操天天射 | 国产成人午夜99999 | 久久蜜桃香蕉精品一区二区三区 | 一级特黄的免费免费录像 | 欧洲LV尺码大精品久久久 | 国产精品成人免费视频网站京东 | 久久久精品国产一区二区电影四季 | 大杳蕉狼人欧美篇天天藻 | 亚洲精品成人久久久998 | 2024AV天堂手机在线观看 | chinese麻豆| 成人啪啪免费看 | 羞羞视频在线观看网站 | 国产91精品露脸国语对白 | 91免费欧美精品 | 国产一区二区亚洲一区二区 | 婷婷五月婷婷五月 | 蜜桃视频观看麻豆 | 久草福利在线资源站 | 成人韩免费网站 | 夜夜夜爽bbbb性视频 | 老子午夜精品888无码不卡 | 亚洲v欧美v | 插插插操操操 | 最新孕妇bbwbbwbbwbw| 91精品婷婷国产综合久久性色 | 欧美精产国品一二三产品区别在哪 | 久草福利在线资源站 | 欧美freesex极品少妇 | aaa毛片视频免费观看 | 男男激情网站 | 天天操天天爱天天爽 | 精品无码国产自产拍在线观看蜜 | 亚洲天天做日日做天天谢日日欢 | 亚洲深深色噜噜狠狠网站 | 天天做天天爱天天爽 |