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請問下脈沖當量是如何選擇？一脈沖量的，工作臺前進多少？
一般脈沖當量是人為還是本身伺服電機就已經確定好的？

脈沖當量的含義是：1個脈沖機構的位移距離。

因此，工作臺前進多少取決于你的機構設計。

伺服電機通過改變電子齒輪比來修正，一般，我們認為的去確定脈沖當量，然后根據這個當量進行電子齒輪比或者外置的傳動機構的設定。

Regards

要看多少脈沖的啦，100脈沖的，就是電機轉一圈產生100個脈沖信號，5000脈沖的就是

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脈沖當量的含義是：1個脈沖機構的位移距離。

伺服馬達旋轉1圈多少脈沖是由伺服電機本身決定，
伺服馬達旋轉1圈移動的距離(螺距)有機構設計決定。

脈沖當量誰來決定一目了然了。
再使用齒輪比這個參數來修正。
齒輪比同樣可以對來自上位機的控制脈沖放大縮小，只要滿足精度。

反向間隙由上位來修正，定位模塊有相應參數設定。