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redinsnow
朽木可不雕也
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12樓  發(fā)表于: 2010-01-23 01:39
引用
引用第11樓pangzhengjun于2010-01-09 15:01發(fā)表的  :
1機(jī)械軸剛性，間隙誤差
2伺服扭矩增益不
3沒回原點，積累了間隙
4電磁干擾

為何不用目標(biāo)定位，
管他幾個脈沖，
到了就OK！否則就跑！
可能有慣性問題，但你
知道怎樣解決！
hsyyqq
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13樓  發(fā)表于: 2010-01-23 09:36
11樓總結(jié)得很全面  樓主估計是累計誤差。

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