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ggggusrho
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樓主  發(fā)表于: 2010-06-08 18:02
現(xiàn)小弟做了一個(gè)程序驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行位置移動(dòng),但是原點(diǎn)位置總是偏差太大,我要的精度在0.5mm以內(nèi),不知大家有沒有比較好的復(fù)位方式,請(qǐng)大家指點(diǎn)下~~~~~~~~~~~~~~~
majianfeng
相信自己
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1樓  發(fā)表于: 2010-06-09 10:01
你步進(jìn)電機(jī)前加減速頭,比例適當(dāng)就能停的位置精準(zhǔn)。程序上盡量使用加減速脈沖輸出指令,減速時(shí)間適當(dāng)。步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分也要設(shè)置合理。很多因素會(huì)影響步進(jìn)電機(jī)的性能,如果不合理會(huì)造成步進(jìn)電機(jī)的丟步。既然使用了步進(jìn)電機(jī),那你要考慮你的工藝速度。有時(shí)步進(jìn)電機(jī)是不能滿足你的加工速度的。
我們的驕傲多半于我們的無知
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機(jī)器人。
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2樓  發(fā)表于: 2010-06-09 13:29
對(duì),樓上說得對(duì),關(guān)鍵是你的運(yùn)動(dòng)曲線是什么,是好是梯形的基本上就準(zhǔn)了,還要考慮傳感器的位置這些因素!
這個(gè)人很懶,什么也沒有留下!
ggggusrho
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3樓  發(fā)表于: 2010-06-09 18:20
首先我感謝大家的回答!  我的步進(jìn)是做直線運(yùn)動(dòng)的,我以一個(gè)原點(diǎn)為基準(zhǔn)開始進(jìn)行單一方向的運(yùn)動(dòng),以達(dá)到我的測(cè)試要求,但是當(dāng)我對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行測(cè)試完后還得讓其反轉(zhuǎn)回到基準(zhǔn)點(diǎn)上,可是我的基準(zhǔn)點(diǎn)每次都可能有所偏差,精度不夠!(另外我做的測(cè)試主要就是將電機(jī)移動(dòng)的位置轉(zhuǎn)換為實(shí)際距離所以要求精度比較高)
zhang7634
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4樓  發(fā)表于: 2010-06-10 21:02
信號(hào)也有個(gè)處理時(shí)間啊  速度要分段
yuyangcr
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5樓  發(fā)表于: 2010-06-11 12:06
原點(diǎn)信號(hào)附近你在給個(gè)近原點(diǎn)信號(hào),速度降低,基本上重復(fù)精度就高了,或者你用光纖來定位原點(diǎn),最好別用普通的限位

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