欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

jeay
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 204 個
工控威望: 233 點
下載積分: 655 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2010-03-28
最后登錄: 2025-05-28
查看jeay的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-06-25 01:15
例如一條輸送帶上有十個工位,如0到9要將上面的材料送到輸送帶上沒有檢測開關(guān)請問編碼器可以實現(xiàn)嗎?請高手指教
jonnyhsieh
系統(tǒng)整合
級別: VIP會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 564 個
工控威望: 1150 點
下載積分: 721 分
在線時間: 730(小時)
注冊時間: 2010-06-03
最后登錄: 2025-04-21
查看jonnyhsieh的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-06-25 01:23
建議使用CCD[機械視覺]利用影像比對方式判別產(chǎn)品.

*檢測物品,不能超過CCD的FOV
jeay
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 204 個
工控威望: 233 點
下載積分: 655 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2010-03-28
最后登錄: 2025-05-28
查看jeay的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2010-06-25 01:32
機械視覺系統(tǒng)有用到,但不如何準確的把料送到相應的工位上去
jonnyhsieh
系統(tǒng)整合
級別: VIP會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 564 個
工控威望: 1150 點
下載積分: 721 分
在線時間: 730(小時)
注冊時間: 2010-06-03
最后登錄: 2025-04-21
查看jonnyhsieh的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2010-06-25 01:34
工位是固定的嗎?
jonnyhsieh
系統(tǒng)整合
級別: VIP會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 564 個
工控威望: 1150 點
下載積分: 721 分
在線時間: 730(小時)
注冊時間: 2010-06-03
最后登錄: 2025-04-21
查看jonnyhsieh的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2010-06-25 01:44
我的想法:
料放置輸出帶,當SENSOR檢測物料時,輸送帶停止,TRIGGER CCD 做影像比對.此時CCD檢測物料偏移量,

再利用XY-TABLE 抓取物料移動至工位.

首先物料及工位要TEACHING POINT 才可做CCD影像比對.
dong2010
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看dong2010的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2010-06-25 01:47
假如你是一次要移一個工位的話用三菱PLC可以這樣試試:先讓皮帶自0位走到9位,看C251數(shù)值多少,在除以10,這就是一個工位的長度值先以D500表示,
程序依:
LD M8000
OUT C251 K999999
LD>=  C251 D500
OUT M0  <=====每一個工位到達信號
LD M0
RST  C251
jeay
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 204 個
工控威望: 233 點
下載積分: 655 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2010-03-28
最后登錄: 2025-05-28
查看jeay的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2010-06-25 09:53
5樓的前輩運輸帶是不能停的且運輸帶上也沒有SENSOR,工位是固定的十個工位一個要位有分左右側(cè)也就相當于二十個工位
jonnyhsieh
系統(tǒng)整合
級別: VIP會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 564 個
工控威望: 1150 點
下載積分: 721 分
在線時間: 730(小時)
注冊時間: 2010-06-03
最后登錄: 2025-04-21
查看jonnyhsieh的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2010-06-26 20:14
請教一下,那輸送帶的物料如何至工位上[指現(xiàn)在機構(gòu)].
jeay
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 204 個
工控威望: 233 點
下載積分: 655 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2010-03-28
最后登錄: 2025-05-28
查看jeay的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2010-06-26 23:52
通過CCD系統(tǒng)識識大小后送到運輸帶上,然后在按大小分別送到不同的工位上
jonnyhsieh
系統(tǒng)整合
級別: VIP會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 564 個
工控威望: 1150 點
下載積分: 721 分
在線時間: 730(小時)
注冊時間: 2010-06-03
最后登錄: 2025-04-21
查看jonnyhsieh的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2010-06-27 00:25
CCD判斷大小後,資料用FIFO SAVE TO DATA TABLE , C/V 加上SENSOR 判斷物料已到達該區(qū)工位,在利用氣缸推入.
jeay
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 204 個
工控威望: 233 點
下載積分: 655 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2010-03-28
最后登錄: 2025-05-28
查看jeay的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2010-06-27 01:00
這些都做了,難點就在運輸帶上沒有SENSOR還請高手指點指點
jonnyhsieh
系統(tǒng)整合
級別: VIP會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 564 個
工控威望: 1150 點
下載積分: 721 分
在線時間: 730(小時)
注冊時間: 2010-06-03
最后登錄: 2025-04-21
查看jonnyhsieh的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2010-06-27 01:15
CCD CATURE ENCODER VELUE INSERT FIFO DATA TABLE OK!
[ 此帖被jonnyhsieh在2010-06-27 01:24重新編輯 ]

主站蜘蛛池模板: 精品久久人人做人人爰 | 激情小视频在线 | 久久精品免费一区二区三 | 精品视频一区二区在线 | 亚洲一区不卡视频 | 五月天婷婷伊人 | 欧美a网站| 美国毛片免费观看 | 重口sm一区二区三区视频 | 韩国19禁视频一区二区 | 日韩加勒比无码人妻系列 | 麻豆av福利av久久av | 久久久全国免费视频 | 公公操儿媳视频 | 久久久久久国产精品三级 | 欧美伊人精品成人久久综合97 | 夜夜天天拍拍 | 秋霞国产在线 | 久久这里只有精品久久 | 成人年无码AV片在线观看 | 欧美人与性动交α欧美精品图片 | 仙踪林久久久久久久999 | 日本肉体xxxx裸体xxx免费 | chinese国产打屁股实践3 | 亚洲国产小视频在线观看 | 人人妻人人澡人人爽秒播 | 国产91影院 | 一级欧美一级日韩片免费观看 | 国产扒开脚做爽爽爽天美传媒 | 免费在线看污网站 | 色爱亚洲 | 国产精品日本一区二区在线看麻豆 | 香蕉视频污版 | 黄色网址免费 | 狠狠干夜夜操 | a√在线观看| 东京热av无码精品 | 激情综合色五月丁香六月亚洲 | 电视连续剧惊弦免费观看 | 亚洲成人精品 | 日本无码一区二区三区有码中出 |