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fengbingyuan

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樓主發(fā)表于: 2010-07-10 23:07

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有兩條懸掛鏈線（A、B線），需要用一個機(jī)械手從A線取件后，再掛到B線上，兩懸掛線分別由兩個規(guī)格相同的變頻器+馬達(dá)帶動（機(jī)械傳動比也一樣），但由于鏈條的長時間的運行或其他一些機(jī)械（如鏈條張緊度）等原因，會造成兩懸掛鏈線長時間運行后，速度不一致，為此，需要檢測兩馬達(dá)的速度，確保每個掛件傳送的時間是一樣，以防機(jī)械手出現(xiàn)漏取工件或漏掛工件。請問用編碼器如何實現(xiàn)兩線懸掛線的速度自動調(diào)整至一致？

bogegongkong

什么是生活，生活就是活著。

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1樓發(fā)表于: 2010-07-11 08:46

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有使用過同步控制器(兩個編碼器信號接入控制器內(nèi),控制器輸出兩個模擬量信號),這是用在一條懸掛鏈線太長兩個電機(jī)拖動的情況。
不知道你的精度要求如何，其實電機(jī)速度同步控制不難，但如果要求精度高，對機(jī)械加工和安裝的精度就要高了。
根據(jù)你說的要求其實你不是要求電機(jī)轉(zhuǎn)速一致，而是要求兩條懸掛鏈行進(jìn)的線速度一致，這個可能就要另外想辦法做檢測反饋了。

熟悉輪胎生產(chǎn)工藝流程。專業(yè)制造車胎生產(chǎn)設(shè)備。提供輪胎工廠公用工程設(shè)計，安裝。提供輪胎生產(chǎn)設(shè)備改造升級服務(wù)。愿與各同行探討工控問題：QQ 1987857377

jonnyhsieh

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2樓發(fā)表于: 2010-07-11 08:47

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鏈條換成齒規(guī)皮帶

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3樓發(fā)表于: 2010-07-11 10:48

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引用
引用第1樓bogegongkong于2010-07-11 08:46發(fā)表的 :
有使用過同步控制器(兩個編碼器信號接入控制器內(nèi),控制器輸出兩個模擬量信號),這是用在一條懸掛鏈線太長兩個電機(jī)拖動的情況。
不知道你的精度要求如何，其實電機(jī)速度同步控制不難，但如果要求精度高，對機(jī)械加工和安裝的精度就要高了。
根據(jù)你說的要求其實你不是要求電機(jī)轉(zhuǎn)速一致，而是要求兩條懸掛鏈行進(jìn)的線速度一致，這個可能就要另外想辦法做檢測反饋了。

是的，要盡可能地保持兩條懸掛鏈行進(jìn)的線速度一致，當(dāng)檢測到其中一條的掛鏈行進(jìn)的線速度慢下來超過一定值時，PLC要輸出一個信號讓對應(yīng)的掛鏈變頻器輸出一個較高的頻率讓此鏈條加速向前追，直到兩鏈條速度保持一樣。

請前輩們指教如何實現(xiàn)。謝謝！