欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

wuji001
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 225 個(gè)
工控威望: 394 點(diǎn)
下載積分: 501 分
在線時(shí)間: 118(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-12-18
最后登錄: 2023-06-06
查看wuji001的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-10-11 09:01
現(xiàn)在公司在弄易個(gè)碼垛機(jī)  就是一個(gè)機(jī)械手從一個(gè)臺(tái)子上抓起  然后再放到小車上 小車上碼上9堆 每堆碼10層  機(jī)械手抓一次就是一堆的一層。
機(jī)械手在X Y Z3個(gè)方向上移動(dòng) 由3個(gè)伺服電機(jī)控制。
每碼一層 機(jī)械手下降的高度就要減少 沒碼一垛 機(jī)械手在X 或者Y上的移動(dòng)就要變化 ,一直到碼完這9垛 為止 各位大大 給個(gè)思路吧 憋好幾天了
wuji001
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 225 個(gè)
工控威望: 394 點(diǎn)
下載積分: 501 分
在線時(shí)間: 118(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-12-18
最后登錄: 2023-06-06
查看wuji001的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-10-11 09:19
自己先頂一個(gè)
fjqz00
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1310 個(gè)
工控威望: 1467 點(diǎn)
下載積分: 8016 分
在線時(shí)間: 371(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-04-16
最后登錄: 2025-07-16
查看fjqz00的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2010-10-11 10:31
沒搞過,不過見過類似的機(jī)子。
控制系統(tǒng)采用三菱Q01的PLC,和運(yùn)動(dòng)控制模塊來控制。希望對(duì)你有所幫助。
wuji001
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 225 個(gè)
工控威望: 394 點(diǎn)
下載積分: 501 分
在線時(shí)間: 118(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-12-18
最后登錄: 2023-06-06
查看wuji001的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2010-10-11 13:05
用Q02和QD75D4 還有MR-E的伺服 現(xiàn)在問題就是編程的思路 沒弄過這樣的 也不找到怎么實(shí)現(xiàn)每次Z軸下降的高度都減少 還有碼完一跺后再碼令一跺的時(shí)候 X  Y軸的定位也要變化 不知道程序要怎么寫 給個(gè)大概思路
baomj202
在錯(cuò)誤的時(shí)間遇見錯(cuò)誤的人是一種幸運(yùn)!感謝那是你,牽過我的手!
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 25 個(gè)
工控威望: 104 點(diǎn)
下載積分: 580 分
在線時(shí)間: 27(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-01-03
最后登錄: 2018-05-23
查看baomj202的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2010-10-11 16:26
可不可以根據(jù)脈沖數(shù)來控制電機(jī)的圈數(shù)來實(shí)現(xiàn)X,Y,Z的距離,具體需要多少就的仔細(xì)算過了
tlw2007
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個(gè)
工控威望: 419 點(diǎn)
下載積分: 886 分
在線時(shí)間: 108(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-03-25
最后登錄: 2025-07-07
查看tlw2007的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2010-10-11 19:23
用運(yùn)動(dòng)控制器PLC吧,三軸插補(bǔ)的就可以了
wuji001
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 225 個(gè)
工控威望: 394 點(diǎn)
下載積分: 501 分
在線時(shí)間: 118(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-12-18
最后登錄: 2023-06-06
查看wuji001的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2010-10-13 12:56
3軸插補(bǔ)也不行啊 3軸不是同時(shí)動(dòng)的
mfjsx
專業(yè)非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備工程開發(fā)
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 799 個(gè)
工控威望: 746 點(diǎn)
下載積分: 837 分
在線時(shí)間: 182(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-04-25
最后登錄: 2025-07-13
查看mfjsx的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2010-10-13 19:57
用,FX3U系列,   價(jià)格少, 不追加模塊最大可支持3軸定位,內(nèi)部有定位表格,很方便.不明白可以加我QQ491576510,
為了我們能夠繼續(xù)有飯吃,一起努力的去探討
wuji001
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 225 個(gè)
工控威望: 394 點(diǎn)
下載積分: 501 分
在線時(shí)間: 118(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-12-18
最后登錄: 2023-06-06
查看wuji001的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2010-10-14 08:34
除了機(jī)械手的3個(gè)軸 還有兩個(gè)伺服要控制定位了 3U行嗎?
xctang
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 81 個(gè)
工控威望: 223 點(diǎn)
下載積分: 478 分
在線時(shí)間: 58(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-07-20
最后登錄: 2022-11-22
查看xctang的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2010-10-14 09:13
用定位編號(hào),加上各軸原點(diǎn)修正,應(yīng)該好用的
sl0301
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 200 個(gè)
工控威望: 350 點(diǎn)
下載積分: 838 分
在線時(shí)間: 231(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-04-17
最后登錄: 2025-06-11
查看sl0301的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2010-10-14 20:05
一種方法:用寄存器保存垛碼的位置號(hào),在根據(jù)每個(gè)2個(gè)問題間的的間距算出伺服電機(jī)要走的距離了,應(yīng)該不是很難的。
還有一種方法:不是有9層嗎,那就做9個(gè)伺服電機(jī)走的程序了,在一個(gè)一個(gè)調(diào)用了,那調(diào)用完后,在從頭在來了,這樣不就實(shí)現(xiàn)垛碼了嗎,就是編程的時(shí)候麻煩點(diǎn)了,程序也比較長(zhǎng)了,但是方法是比較簡(jiǎn)單的
wuji001
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 225 個(gè)
工控威望: 394 點(diǎn)
下載積分: 501 分
在線時(shí)間: 118(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-12-18
最后登錄: 2023-06-06
查看wuji001的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2010-10-15 08:11
多謝各位的指點(diǎn) 其實(shí)我開始的時(shí)候的想法和10樓的差不多 但是想著過于麻煩 但是自己水平有限 就是想不出什么簡(jiǎn)單的辦法 有人說做個(gè)試教程序 用變址 然后手動(dòng)走一變 以后就可以自動(dòng)走了 請(qǐng)問各位這個(gè)試教程序和變址怎么做呢

主站蜘蛛池模板: 91麻豆国产在线 | 亚洲欧美黑人深喉猛交群 | 国产第一页福利影院 | 黄色av网址在线免费观看 | 无码h肉动漫在线观看免费 精品人妻伦一品二品三品免费视频 | 黑人男gaygays| 寂寞的寡妇高清在线观看 | 夜夜爱av| 亚洲狼人在线 | 超碰国产97人人做人人看xo | 蜜桃视频在线观看免费视频 | 禁网站在线观看免费视频 | 二男一女一级一片视频免费观看 | 亚洲国线自产第六页 | 欧美www.| 1769在线视频 | 亚洲一二精品 | 国产二区精品在线观看 | 国产性猛交普通话对白 | 日本视频在线免费 | 国产a一级毛片爽爽影院无码 | 最近最新好看的中文字幕2019 | 五月婷婷婷婷婷 | 91av视频在线看 | 日本v片在线免费观看 | 国产精品腿扒开做爽爽爽挤奶网站 | 麻豆一区一区三区四区 | 2021国产精品久久精品 | 欧美一区二区三区四区五区六区 | 亚洲九九精品 | 蜜桃视频中文字幕 | 亚洲女人被黑人进入的网站 | www.91日av.com | 国产第二区 | 国产精yw19尤物在线观看 | 东北少妇xxxx | 国内外成人激情免费视频 | 羞羞韩漫在线观看 | 亚洲成人在线视频网 | 一本一道久久 | 国产在线精品福利91香蕉 |