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木獬
花看堪折直須折，莫待無花空折枝。
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樓主  發(fā)表于: 2010-12-15 08:47
請教，在使用ZRN指令時沒有DOG搜索功能（只能在DOG前端才能進行），那要是，不在前端，是不是只能先用手動移到前端再用ZRN回歸；如果我想在每次上電時先自動運行原點回歸（不確定電機的位置），該怎么弄,望指教？
[ 此帖被木獬在2010-12-17 16:42重新編輯 ]
meiyouleya
天黑路滑，社會復雜！！！
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1樓  發(fā)表于: 2010-12-15 10:23
FX1N的ZRN指令是只能往回搜索原點，不能反向搜索原點的。不過可以用程序完成。
niningtt
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2樓  發(fā)表于: 2010-12-15 11:29
我暈，無論你遠點在哪一端，你只要找到一端了，在相對運動到另一個你需要的位置原點這個時候你在吧計數(shù)器清零，這樣就完成了原點搜索了
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    3樓  發(fā)表于: 2010-12-15 12:30
    看看D8140~8143這四個寄存器對爾有沒有幫助？
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    4樓  發(fā)表于: 2010-12-15 18:01
    裝兩個行程開關，每次回原點前都先向前走一段距離
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    5樓  發(fā)表于: 2010-12-15 19:36
    關于原點回歸方法,你完全可以用順控程序來完成你想要的結果,在軸的兩端加兩個限位開關,把近原點開關靠近一端,執(zhí)行ZRN的時候有意的控制方向信號就可以搞定
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    6樓  發(fā)表于: 2010-12-15 19:38
    學習學習
    yanzhi2008
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    7樓  發(fā)表于: 2010-12-15 20:15
    別搞那么復雜呀,一個SENSOR也可以做為原點呀,用DDRVI 移動脈沖數(shù)為-99999999,到定義原點時停止,再清零D8140就可以了.省了了近點開關
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    8樓  發(fā)表于: 2010-12-15 21:21
    學習學習
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    9樓  發(fā)表于: 2010-12-15 21:23
    找個光電做原點
    木獬
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    10樓  發(fā)表于: 2010-12-15 22:56
    引用
    引用第5樓qinchenglim于2010-12-15 19:36發(fā)表的  :
    關于原點回歸方法,你完全可以用順控程序來完成你想要的結果,在軸的兩端加兩個限位開關,把近原點開關靠近一端,執(zhí)行ZRN的時候有意的控制方向信號就可以搞定

    請問如何控制方向ZRN  K100 K100 X0 Y0，沒有方向啊
    木獬
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    11樓  發(fā)表于: 2010-12-17 16:41
    感謝大家的幫助，忽然明白了

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