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zhangyilin
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樓主  發表于: 2010-12-26 09:25
步進電機轉角度數,轉角如何換算成脈沖數,有小數怎么辦?要用浮點運算
三凌fx的plc程序如何編寫?
回憶依然最美
一不小心混進社會, 浪子回頭已經白費... ...
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1樓  發表于: 2010-12-26 16:47
先設置步進控制器的分辨率,例如設為發送10000個脈沖步進電機轉1周(360°),即每個脈沖步進電機旋轉0.036°,再用設定的旋轉角度除以0.036就得出旋轉設定的角度需要的脈沖數,至于小數點的話用三菱PLC可以先將K10000和K360還有設定的旋轉角度用浮點轉換指令轉換為浮點數,再相除即可!西門子PLC可以直接輸入浮點數做浮點運算!如果PLC不支持浮點運算指令,可以講以上數值放大N倍,再做計算亦可!
以上!
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    天鋒
    邁翔
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    2樓  發表于: 2010-12-26 17:29
    謝謝二樓呀
    邁翔
    dl2006
    沒有女人冷冷清清,女人多了雞犬不寧
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    3樓  發表于: 2010-12-26 21:59
    二樓說的對
    對不起是一種真誠,沒關系是一種風度。如果你付出了真誠,卻得不到風度,那只能說明對方的無知與粗俗
    hzhcdy
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    4樓  發表于: 2010-12-27 09:27
    三菱PLC的脈沖指令不會對浮點數執行的!
    可以在驅動器上做細分,然后所發脈沖根據細分來做
    2相步進最低是200脈沖一圈,
    5相最低是500脈沖一圈,
    hanqin
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    5樓  發表于: 2010-12-27 10:06
    步進電機上有旋轉角度/脈沖的,比如1.8°的電機就是每圈200個脈沖。具體的還可以在驅動器上進行細分的。
    langman
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    6樓  發表于: 2010-12-27 15:51
    步進驅動器就設置細分倍數。
    伺服驅動器就設置電子齒輪。
    朗工自動化,承接自動化改造工程:PLC控制系統、伺服系統、氣動、步進、節能燈設備、機械手、集成電路測試設備、變頻器、人機界面,歡迎洽談,
    niningtt
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    7樓  發表于: 2010-12-27 16:56
    細分,還不行就要取整,但要做累積誤差補償處理
    龍朝暉
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    8樓  發表于: 2010-12-27 18:08
    我做過步進電機轉整數,有一款驅動器可以細分為整數,沒有小數點,

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