欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

龍在心扉
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 26 個
工控威望: 137 點
下載積分: 1908 分
在線時間: 33(小時)
注冊時間: 2021-12-20
最后登錄: 2025-05-20
查看龍在心扉的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-02-25 16:56
狀態設定。  伺服電機的帶動絲桿旋轉擠壓一空間。  假設電機轉速一定,電機的行程轉化為脈沖數為0~100,對應空間的內部壓力為0~X,因為每種材料不一樣,X值不相同。現在設置一個壓力值,自動控制電機旋轉,這要用什么控制?
我現在用的是PID控制,因為工況太多,我想用自整定快速獲得PID的各項參數,但是我用極限極限循環法和階躍響應法得到的數不一樣,而且非常大,用得到的參數來運行非常不穩定,大佬們,我這個應該怎么做?非常苦惱
崇慶陽光
不懈努力,一切皆有可能...
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 780 個
工控威望: 1510 點
下載積分: 7445 分
在線時間: 160(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-07-14
查看崇慶陽光的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-02-25 17:25
具體分析一下,在確定采樣時間,比例,積分,微分。按順序設定參數,觀察后再分析,再修改,直到穩定。但要先搞清每一參數的功用。
不懈努力,一切皆有可能 ...
zhaiwenjun
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 94 點
下載積分: 1729 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2022-02-16
最后登錄: 2025-05-16
查看zhaiwenjun的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-02-26 07:48
先看看輸出曲線唄,查找具體原因調整參數
dgamen
歲月不饒人
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 315 個
工控威望: 423 點
下載積分: 2035 分
在線時間: 565(小時)
注冊時間: 2016-05-23
最后登錄: 2022-04-04
查看dgamen的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-03-02 09:01
伺服電機要使用力矩模式,啟用PID調節的時機是關鍵。需充分理解各項參數的含義:采樣周期、P、I、D、周期輸出變化、上下限、伺服電機扭力模式時速度限制。
656551
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 44 個
工控威望: 175 點
下載積分: 5267 分
在線時間: 226(小時)
注冊時間: 2013-08-14
最后登錄: 2024-04-08
查看656551的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-05-18 15:16
引用
引用第3樓dgamen于2022-03-02 09:01發表的  :
伺服電機要使用力矩模式,啟用PID調節的時機是關鍵。需充分理解各項參數的含義:采樣周期、P、I、D、周期輸出變化、上下限、伺服電機扭力模式時速度限制。

我們現在也有樓主差不多的問題,開始我們用走定長位置,有個問題是壓力傳感器不是立馬顯示壓力值,而是慢慢的上升這樣壓力就超過需要的壓力了,用速度控制的話速度滿了勉強可以到設定值就是效率慢了,如果用力矩模式速度和壓力要怎么去換算?

主站蜘蛛池模板: 含羞草网站在线观看 | 免费看黄色一级毛片 | av天堂久久天堂av色综合网 | 亚洲国产区 | 人人人人插 | 各种少妇正面bbw撒尿 | 欧美日韩中文精品 | 少妇高潮爽到娇喘抽搐 | 综合136福利视频在线 | 九九九九九九九九九九热 | 性少妇sexvideos洗澡 | 香蕉久久精品视频 | 午夜影院一区二区三区 | 国产毛片毛片毛片 | 特黄特色大片免费视频大全 | 超污网站| 久久男人网 | 国产精品久久久久久久久神秘鸭 | 天天谢天天干 | 国产自啪啪 | 免费观看全黄做爰大片小说 | 婷婷久久无码欧美人妻 | 嫩草香蕉在线91一二三区 | 色人在线 | 91麻豆国产视频 | 3344永久在线观看视频免费 | 337p粉嫩日本大胆瓣开下部 | 亚洲AV无码国产精品草莓在线 | 成人久久精品一区二区三区 | 久久中文字幕电影 | 日本精品在线中文字幕 | 精品伊人久久久大香线蕉天堂 | 五月婷av综合网色伊人苍井空 | sex中国少妇对白呻吟 | 免费av国产| 国产精品久久久久一区二区三区共 | 黄色毛片子 | 最近中文字幕大全免费版 | 人妻无码第一区二区三区 | 国产一国产aa毛片 | 亚洲人成岛国大片在线看欧美一区 |