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yuhang26
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樓主  發(fā)表于: 2011-02-21 20:10
描述:圖一
圖片:
描述:圖二
圖片:
客戶選了套步進驅(qū)動器型號:SJ-2H042MA 兩相混合式步進電機細(xì)分驅(qū)動器 (主要技術(shù)參數(shù)見圖一) 步進馬達(dá)型號:42BYGH401A-0101216 連接方式:四線制。
問題:當(dāng)脈沖頻率大于等于 1.5K 時,馬達(dá)中旋轉(zhuǎn)有時會直接卡死,聲音異常;脈沖頻率大于等于 2K 時,馬達(dá)直接停轉(zhuǎn),噪聲很大,請問各位大大這個什么狀況??(程序見圖二,修改脈沖頻率時,最高頻率都相應(yīng)的修改了)


認(rèn)真做事,低調(diào)做人
hzhcdy
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1樓  發(fā)表于: 2011-02-21 20:26
2相步進電機不進行細(xì)分,我試過最大脈沖是25K,東方的可以到32K,
如果沒有加減速,東方五相步進2.8K就卡死
建議你正確設(shè)定電流,細(xì)分,以及加減速時間
另:看樓主的編程手法,有待提升啊!
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    yuhang26
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    2樓  發(fā)表于: 2011-02-21 21:00
    樓上說的我臉都紅了 。電流和細(xì)分是要怎么設(shè)定的?
    認(rèn)真做事,低調(diào)做人
    hzhcdy
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    3樓  發(fā)表于: 2011-02-22 17:23
    圖片:
    發(fā)個圖給你看一下!
       如果你的驅(qū)動器上沒有這2個東西其中的一個!那就是不能進行細(xì)分或者電流設(shè)定,多見于100塊左右的低檔驅(qū)動器,
       如果有,是下面的撥碼形式的。驅(qū)動器上正常會有一個表,撥0跟1,分別對應(yīng)多少電流,或者多少細(xì)分,注意要在斷電情況下調(diào)。
       還有一種是上面的電位器方式的!直接用小螺絲刀調(diào),就好了!這個正常是用來調(diào)電流的!也有用撥碼的方法,但絕對沒有用這個方法來調(diào)細(xì)分的,
    電流不是越大越好!適合的才是最好的!先把電流調(diào)在額定電流的三分之一的位置,如果不夠慢慢加!以能穩(wěn)定帶負(fù)載為標(biāo)準(zhǔn),電流太大電機發(fā)熱很厲害的!
    ntmgdcz
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    4樓  發(fā)表于: 2011-02-24 10:28
        
    waitfor
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    5樓  發(fā)表于: 2011-02-24 21:23

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