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小弟剛剛接觸步進電機的控制，選用的時杭州中達(dá)的三相混合式步進電機FHB3913-H,驅(qū)動器是ZD-HB30622。程序如圖我怎么就沒有辦法驅(qū)動電機啊？

程序不完全，沒法告訴你，請把驅(qū)動器的圖片能否發(fā)過來

看了你的程序，應(yīng)該是可以驅(qū)動的，可能是你電路沒有接好，從下面幾個方面檢查：
1.驅(qū)動器電源，AC或DC要分清，要根據(jù)電機選擇合適功率的電源
2.驅(qū)動器信號光偶都是5V的，如果使用24V電源需串一個2K電阻，12V電源則串一個1K電阻
3.驅(qū)動器的設(shè)置，要選擇脈沖+方向的方式，細(xì)分設(shè)置是否正確
4.最重要的一點，你是否使用的晶體管輸出的PLC？

謝謝各位大哥指點！進過仔細(xì)檢查發(fā)現(xiàn)PLC輸出的控制信號接到驅(qū)動器的室友CP信號和DIR信號弄反了！調(diào)換后正常。哎！驅(qū)動器接頭非要用個DB9針的！

不懂
不懂

學(xué)習(xí)了！