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工藝要求，首先采用的是控制電機單向正轉，由于是電機連接曲柄運動，所以行程的啟動點和停止點為同一點，現在想用一個行程開關來編寫程序，當按下開關時，電機正轉，曲柄運動一周，回到運動原點停止運動，小弟新手只會編寫那種來回往復運動用兩個行程開關控制的。。。。

是典型的畢業設計吧