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請教師兄們

我想實現步進機 通過電機的 旋轉圈數 和旋轉的方向  來控制在軸上的距離 和來回方向  
這個應該如何去實現？買一個步進機，控制器要實現可以調整步進機的轉圈數和方向，  我要物品實現在一米之間來回移動或者調整一米一距離之間來回移動的可調整。（精度要求不高）謝謝求解答

這個簡單。

就是定位 控制嗎！ 需要控制步數不？需要來個自動工作不？ 假如是單純的定位那很輕松啊 如果距離要自己設定那么就再買文本顯示器做輸入用， 這樣玩不按鈕都可以省下了，哦不行 急停要一個。
步進電機是通過絲桿帶動部件的嗎？ 那么你就計算一周脈沖對應的長度了 這樣算出點子齒輪比，有個老師傅教我說只算一周不是準的，所以樓主我建議你從你的原點位置到極限位置走一遍得出脈沖數，然后測量走的總路程，這樣計算的結果比較準確，誤差被均攤了。
核心指令PLSY