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工控人家園 程序樣例 機械手自動裝盒

yinhebin

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樓主發表于: 2011-05-20 17:30

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機械手自動裝盒程序，當檢測到物料到時，組合氣缸下行，真空打開，吸住物料，然后上行，往復氣缸前行，到限位后氣缸下行，真空關閉，放料，上行，往復氣缸回位。

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