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1.我用HSC0的10模式，來計數AB相脈沖，我用狀態表監控HSC0的數值不斷變化，可是SMD38當前計數值怎么沒變化？

2.當前的計數值在哪個寄存器里？怎么取出來？

3.設定值是6000，計數值到6000后產生中斷，這個沒問題，但是編碼器轉動時，HSC0還會計數。怎么寫程序就可以實現計數到6000后，在中斷里HSC0里面的當前值馬上清零，旋轉編碼器旋轉時，還不會計數。等再啟動時才開始計數，就是說到6000后怎么清掉HSC0的值。

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1.我用HSC0的10模式，來計數AB相脈沖，我用狀態表監控HSC0的數值不斷變化，可是SMD38當前計數值怎么沒變化？

HSC0中記錄的才是你理解的“當前計數值”。SMD38中的當前值是指執行一定的指令時將HC0的當前值改為SMD38中的值。

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2.當前的計數值在哪個寄存器里？怎么取出來？

當前的計數值就在HC0中，直接MOVE到某個寄存器中就可使用，或者直接使用HC0；

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3.設定值是6000，計數值到6000后產生中斷，這個沒問題，但是編碼器轉動時，HSC0還會計數。怎么寫程序就可以實現計數到6000后，在中斷里HSC0里面的當前值馬上清零，旋轉編碼器旋轉時，還不會計數。等再啟動時才開始計數，就是說到6000后怎么清掉HSC0的值。