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主機(jī)：Q系列CPU(Q02)
功能：
          想通過(guò)一個(gè)設(shè)定溫度來(lái)控制蒸汽調(diào)節(jié)閥的開(kāi)度，蒸汽調(diào)節(jié)閥根據(jù)當(dāng)前模擬量D采集到數(shù)據(jù)來(lái)對(duì)比設(shè)定溫度，自動(dòng)去調(diào)節(jié)閥門(mén)開(kāi)度來(lái)達(dá)到設(shè)定溫度。
三菱的PID手冊(cè)實(shí)在看不懂....大神們有可以調(diào)教下小弟的嗎，不甚感激啊，跪求！

論壇上大神們的實(shí)例都看的我云里霧里的

兄弟...就這么1句嗎，還是看不太懂.

感謝大伙，大概明白些了。我寫(xiě)程序試試。。。