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yefengchen
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樓主  發表于: 2011-06-25 08:46
各位大俠,請教下假如我想用三菱品牌來做一臺兩軸的機械手,那應該需要哪些配置呢?最好是列一個詳細的清單,譬如型號,名稱這些。。。謝謝!
iauto
樂于分享 勇于創新~_~
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1樓  發表于: 2011-06-27 20:16
XY平臺有現成的配置,也可以自己設計。
基本配置:1.伺服驅動2套,配合機械部分參考聯軸器,絲桿直線滑塊,拖鏈,防護罩等;
          2.脈沖控制2路,如果需要制作閉環的配2路高速計數器;
          3.原點極限傳感器6個;
          4.人機界面1個
          5.緊急停止、啟動、點動按鈕若干;
          6.若干低壓電氣元件及電線電纜


推薦品牌和型號:
1.PANASONIC A5系列伺服
2.OMRON CP1L系列PLC
3.OMRON EE-SY系列光電傳感器
4.WEVIEW 5.4寸彩色觸摸屏
5.SCHNEIDER系列按鈕
6.LAPPKABLE電線電纜

以上僅供參考,我參與設計過N個XYZC機械手,基本上主要的問題是在移動軸一定要選柔性電纜不然影響使用壽命。
樂于分享,勇于創新。。。

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