欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

gaogaiga
新會是全廣東工資最低。
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 817 個
工控威望: 870 點(diǎn)
下載積分: 8842 分
在線時間: 777(小時)
注冊時間: 2008-02-21
最后登錄: 2024-11-19
查看gaogaiga的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-06-29 10:27
問ZRN回原點(diǎn)指令怎樣確定方向輸出。

如果當(dāng)前位置在原點(diǎn)的正方向,回原點(diǎn)需要反轉(zhuǎn)了,怎樣確定反轉(zhuǎn)方向控制是由Yn控制呢?

如果當(dāng)前位置在原點(diǎn)的負(fù)方向,怎樣能使控制部件碰觸到負(fù)方向極限開關(guān)后自動向正方向移動?(假設(shè)第一個問題解決后,回原點(diǎn)時是首先進(jìn)行反轉(zhuǎn))
中國工控
學(xué)習(xí)
級別: VIP會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 482 個
工控威望: 662 點(diǎn)
下載積分: 2137 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2007-07-16
最后登錄: 2024-12-18
查看中國工控的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-07-31 19:13
你可以用PLC里面的保持繼電器,用它關(guān)聯(lián)到你的機(jī)械手臂的方向上去,也就是往原點(diǎn)左側(cè)作用MXXX置位,往原點(diǎn)右側(cè)作業(yè)MXXXX置位,等你的設(shè)備斷電后,在運(yùn)行可以參考這兩個繼電器的狀態(tài)來判斷機(jī)械手臂的斷電前的工位,這樣就可以很方便的選擇回歸原點(diǎn)是要正轉(zhuǎn)還是反正了,個人意見僅供參考,也學(xué)有不當(dāng)?shù)胤,結(jié)合具體案例而定,在此謹(jǐn)提供思路。謝謝

主站蜘蛛池模板: 大地在线观看视频 | 国产免费又硬又黄又爽的视频喷水 | 久av在线 | 老熟女亲自上阵泻火视频 | 亚洲欧美国产网曝综合网 | 欧美日韩视频第一页 | 欧美精品成人在线视频 | 性欧美激情日韩精品七区 | 高清一区二区三区免费视频 | 亚洲色图在线播放 | 女人被老外操得好爽免费视频 | 欧美性猛交乱大交3 | 国产三级精品三级在线观看国产 | 久久久免费看片 | 久久精品亚洲欧美日韩精品中文字幕 | 色婷婷综合五月天 | 影音先锋中文字幕一区二区 | 天天操夜夜b | 免费啪视频| 少妇啪啪免费观看欧美三p poronoⅵdeos中国少妇 | 欧美成人h版护士日记在线观看 | 亚洲av无码国产一区二区三区不卡 | 69在线视频 | 蜜桃视频一区 | 一区二区三区无码按摩精油 | 99精品不卡 | 久青草国产97香蕉在线视频 | 最新精品国偷自产在线美女足 | 久久成人资源 | 精品国产网站 | 亚洲成熟丰满熟妇高潮XXXXX | 亚洲艳妇 | 俺来也俺来啪色www色 | 男生J桶进女人P又色又爽又黄 | 日韩精品久久 | 成人性生交大片兜免费看r 黄色3级视频 | 在线观影 | 无码一区二区三区免费 | 国产精品美女一区二区视频 | 成全动漫视频在线观看免费高清 | 日韩精品第五页 |