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問ZRN回原點(diǎn)指令怎樣確定方向輸出。

如果當(dāng)前位置在原點(diǎn)的正方向，回原點(diǎn)需要反轉(zhuǎn)了，怎樣確定反轉(zhuǎn)方向控制是由Yn控制呢？

如果當(dāng)前位置在原點(diǎn)的負(fù)方向，怎樣能使控制部件碰觸到負(fù)方向極限開關(guān)后自動向正方向移動？(假設(shè)第一個問題解決后，回原點(diǎn)時是首先進(jìn)行反轉(zhuǎn))

你可以用PLC里面的保持繼電器，用它關(guān)聯(lián)到你的機(jī)械手臂的方向上去，也就是往原點(diǎn)左側(cè)作用MXXX置位，往原點(diǎn)右側(cè)作業(yè)MXXXX置位，等你的設(shè)備斷電后，在運(yùn)行可以參考這兩個繼電器的狀態(tài)來判斷機(jī)械手臂的斷電前的工位，這樣就可以很方便的選擇回歸原點(diǎn)是要正轉(zhuǎn)還是反正了，個人意見僅供參考，也學(xué)有不當(dāng)?shù)胤�，結(jié)合具體案例而定，在此謹(jǐn)提供思路。謝謝