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回憶依然最美
一不小心混進(jìn)社會, 浪子回頭已經(jīng)白費... ...
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樓主  發(fā)表于: 2011-07-04 17:48
大家好,我用S7-200,CPU224XP來做了一個項目,用到了編碼器和高速計數(shù)器HSC4,我采用高速計數(shù)器計數(shù),當(dāng)前值等于預(yù)置值產(chǎn)生中斷控制電機正反轉(zhuǎn)來做往返運動,出現(xiàn)的結(jié)果是位置發(fā)生偏移,我的動作流程如下,開始運行時,寫入高速計數(shù)器預(yù)置值為物體走到上面換向的位置,電機正轉(zhuǎn),物體向上行走;走到上面后產(chǎn)生中斷,向下行走,此時寫入高速計數(shù)器預(yù)置值為物體走到下面換向的位置,依此類推,出現(xiàn)的問題是物體的位置發(fā)生整體向下偏移,現(xiàn)在懷疑是高速計數(shù)器在工作(計數(shù))狀態(tài)下更新預(yù)置值時影響計數(shù),不知我的理解是否正確,請給各位高手指導(dǎo)下,如果是這樣的話請問如何設(shè)置才能避免此情況?現(xiàn)在非常著急,望各位老師不惜賜教,謝謝各位!

sjm213
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1樓  發(fā)表于: 2011-07-04 23:54
看起來很棘手啊。
按常理講,這種控制是沒有問題的。
所以要看現(xiàn)場的實際情況再做判斷,必要時先加個原點信號開關(guān),電機每次經(jīng)過時用中斷設(shè)置一次當(dāng)前值,以保證位置誤差不被累積。
然后再查找根本原因。
sjm213
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2樓  發(fā)表于: 2011-07-05 12:34
運行速度如何?太快的系統(tǒng)容易造成位置精度差。但是只要計數(shù)準(zhǔn)確,說不定取消這個原點開關(guān)效果會好一些?
sjm213
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3樓  發(fā)表于: 2011-07-06 14:12
引用
然后更新需要換向產(chǎn)生中斷的預(yù)制值,出現(xiàn)的問題是,換向位置又出現(xiàn)很大的偏移,怎樣讓高計在上電后完全恢復(fù)斷電前的狀態(tài)?

按照你的描述來看,斷電前后實在沒有什么不同!
如何會出現(xiàn)斷電前正常再上電異常的現(xiàn)象呢??
而且不是已經(jīng)有原點開關(guān)了,那么斷電重啟之后回一下原點的動作有沒有?

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