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1。  MR-J3 伺服控制器 FX3U + FX2N-1PG 無減速 絲杠帶動托板 ，伺服電機在3000R/MIN 下 怎么做閉環控制呢？
    假如用光柵尺位置反饋信號怎么給PLC？加高速計數模塊的話，定位模塊用雙速定位。高速3000R ，低速300R。
    那么伺服的移動的精度就靠PLC 要走的數據與光柵尺反饋回來的數據比較來實現？

2。 通訊測試：上位機（VS2008)+PLC（FX3U）  讀取數據寄存器內容
    通訊波特率設為115200 通訊方式為；上位機操作，PLC不寫通訊程序。那么讀取一個16位地址的最短時間能達到多少？
    我只測試到60ms 時間。有什么辦法能實現高速通訊做到10ms 以內呢？
    請教下CC-LINK 或者DEVICNET 與FX232ADP有什么區別？ 波特率速度更高？
    是否實現這樣功能：PC監控 PLC的M地址 ，當M狀態0 變為1 ， PC在10MS內收到信號。

3。 遠程維護： PLC為FX2N 或者FX3U 。 當設備異地發生故障后，在家上網就可以操作讀寫PLC的程序。
     或者是用其他PLC型號實現功能？

4 請分享下模擬量輸出傳感器在與變頻器 伺服電機同個電柜里的抗干擾措施！
   每次調試多被干擾問題整的死去活來。。。。。。。。。。。。。！！！

模擬量輸入的屏蔽線接0V 還是大地或者是直接懸空

  大家多用什么規格的屏蔽線效果如何?

1，三菱MR-J3伺服本身精度很高（131072），不用絲桿，關鍵在于負載扭矩與慣量。
2，如果要求工控機與PLC做毫秒級通訊，相當于做實時控制，還用PLC干嘛呢。直接用工控帶驅動卡就可了。工控在100毫秒級通訊也差不多已是實控制了。
3，模擬量與變頻之類在一個柜內，干擾是頭痛，我們一般屏蔽接0V
4，用無線控制類通訊，現在國內不多，穩定性好的產品也多是國外的，價格很高