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gali1120107
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樓主  發(fā)表于: 2011-07-23 19:37
之前的設(shè)備寫程序點(diǎn)數(shù)比較少,現(xiàn)在遇到一個(gè)問(wèn)題。機(jī)器在運(yùn)行過(guò)程出現(xiàn)故障的自解除功能。例如真空吸嘴吸取物品失敗的現(xiàn)象。就要做一個(gè)按鈕實(shí)現(xiàn)做恢復(fù)動(dòng)作。
這個(gè)感覺(jué)弄起來(lái)有些難度,使用的是松下的PLC,不知道用什么編寫方法好。例如使用步進(jìn) SSTP STPL 或者M(jìn)C MCE 之類的指令如何還用其他的方法嗎?有程序示例更好。


用步進(jìn)做故障恢復(fù)個(gè)人覺(jué)得比較麻煩。用主控微分不起作用的問(wèn)題。


想來(lái)想去還是打算用主控指令,不知道能否同時(shí)使用兩個(gè)獨(dú)立的主控指令。也就是說(shuō)MC0 MCE0之間程序在運(yùn)行的同時(shí),下面跟著用MC1 MCE1 程序,兩個(gè)主控程序同時(shí)運(yùn)行,能否不?
[ 此帖被gali1120107在2011-07-26 21:01重新編輯 ]
gali1120107
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1樓  發(fā)表于: 2011-07-24 11:22
用步進(jìn)的話重走發(fā)生問(wèn)題一步回不去,想來(lái)想去還是用主控,至少怎么處理故障。我打算使用各個(gè)主控代表每一

步,運(yùn)行到那一步寫入固定 的值。每個(gè)主控串個(gè)長(zhǎng)開按鈕不知行否。
gali1120107
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2樓  發(fā)表于: 2011-07-24 19:04
你們還沒(méi)有明白我的意思。我手頭下還沒(méi)有PLC,我的意思是如果我寫兩個(gè)獨(dú)立的主控程序,也就是說(shuō)


條件一MC0
……………………
……………………
……………………
^^^^^^^^^MCE0


條件二MC1
……………………
……………………
……………………
^^^^^^^^^MCE1


條件一和條件二同時(shí)通。能否行通?仿真看不出來(lái)

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