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之前的設備寫程序點數比較少，現在遇到一個問題。機器在運行過程出現故障的自解除功能。例如真空吸嘴吸取物品失敗的現象。就要做一個按鈕實現做恢復動作。
這個感覺弄起來有些難度，使用的是松下的PLC,不知道用什么編寫方法好。例如使用步進 SSTP STPL 或者MC MCE 之類的指令如何還用其他的方法嗎？有程序示例更好。


用步進做故障恢復個人覺得比較麻煩。用主控微分不起作用的問題。


想來想去還是打算用主控指令，不知道能否同時使用兩個獨立的主控指令。也就是說MC0 MCE0之間程序在運行的同時，下面跟著用MC1 MCE1 程序，兩個主控程序同時運行，能否不？

松下沒用過，請看先關手冊；
三菱的主控指令不限次數，嵌套使用時最多8級。