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張平全
為國(guó)出力的時(shí)候到了
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樓主  發(fā)表于: 2011-08-14 07:18
大家都知道,這類產(chǎn)品的注奶油動(dòng)作是沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)的,隨意性非常大,如果標(biāo)準(zhǔn)化反而得不到人家好感,說(shuō)好聽(tīng)一點(diǎn)就是個(gè)性很強(qiáng)
現(xiàn)在有個(gè)這樣的項(xiàng)目:用戶要求一種機(jī)械,能依人的手部動(dòng)作示范后,機(jī)器能照手揮動(dòng)注奶測(cè)夾具的動(dòng)作而動(dòng)作,因?yàn)橥瑯拥膱D案一天只要十來(lái)個(gè)就可以了,這樣就是仿形
----------------------哪么我們?nèi)绾文茏龅剑谌斯ひ苿?dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的過(guò)程中(X,Y,Z三軸數(shù)據(jù)),由編碼器所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)隨機(jī)存在機(jī)內(nèi),并在以后的執(zhí)行過(guò)程中,重復(fù)人工強(qiáng)行移動(dòng)機(jī)構(gòu)所產(chǎn)生的同樣軌跡呢?
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有個(gè)朋友發(fā)來(lái)站內(nèi)短信:這個(gè)思路非常值得借鑒
1。用持殊材做樣本比如用紅色或黑色低價(jià)料做樣品,再用帶色彩檢測(cè)感應(yīng)器去尋跡,其中一軸是定速的,別一軸是跟蹤色彩的。。。。。。
在此謝謝!
[ 此帖被張平全在2011-08-14 19:09重新編輯 ]
niningtt
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1樓  發(fā)表于: 2011-08-15 11:07
所謂的任意,一個(gè)是你任意設(shè)置,PLC處理記憶數(shù)據(jù),說(shuō)白了,就是定時(shí)存儲(chǔ)點(diǎn)坐標(biāo)。另一個(gè)就是可以是人為的輸入任意坐標(biāo),也就是說(shuō)可以讓他把想要的軌跡畫在紙上,把經(jīng)過(guò)的坐標(biāo)填進(jìn)去(這樣麻煩些,寫數(shù)據(jù)量會(huì)大一些)。其次就是循跡,循跡就要有感應(yīng),你可以是簡(jiǎn)單的,也可以是視覺(jué)系統(tǒng),就是說(shuō)外接的參照要能夠讀進(jìn)來(lái)

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