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我們公司有一臺交流伺服電機在運行過程中抖動十分厲害，哪位高手知道怎么回事？從哪里做手解決？謝謝

先確定轉(zhuǎn)動部分是否存在問題。比如連軸器，導軌等使伺服電機轉(zhuǎn)動受力變動過大致電機抖動。轉(zhuǎn)動沒問題就是參數(shù)問題，把速度環(huán)參數(shù)，位置環(huán)參數(shù)調(diào)小。調(diào)整（從小到大）OK.     對了。驅(qū)動器有無報警。編碼器壞有時都會抖動。