欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

byxc123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 48 個
工控威望: 137 點
下載積分: 471 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2010-06-10
最后登錄: 2018-07-07
查看byxc123的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-08-23 17:19
PLC控制步進電機的實例(圖與程序)

收藏此信息 打印該信息 添加:用戶發(fā)布 來源:未知
________________________________________

•采用絕對位置控制指令(DRVA),大致闡述FX1S控制步進電機的方法。由于水平有限,本實例采用非專業(yè)述語論述,請勿引用。
•FX系列PLC單元能同時輸出兩組100KHZ脈沖,是低成本控制伺服與步進電機的較好選擇!
•PLS+,PLS-為步進驅(qū)動器的脈沖信號端子,DIR+,DIR-為步進驅(qū)動器的方向信號端子。
•所謂絕對位置控制(DRVA),就是指定要走到距離原點的位置,原點位置數(shù)據(jù)存放于32位寄存器D8140里。當機械位于我們設定的原點位置時用程序把D8140的值清零,也就確定了原點的位置。
•實例動作方式:X0閉合動作到A點停止,X1閉合動作到B點停止,接線圖與動作位置示例如左圖(距離用脈沖數(shù)表示)。
•程序如下圖:(此程序只為說明用,實用需改善。)
•說明:
•在原點時將D8140的值清零(本程序中沒有做此功能)
•32位寄存器D8140是存放Y0的輸出脈沖數(shù),正轉(zhuǎn)時增加,反轉(zhuǎn)時減少。當正轉(zhuǎn)動作到A點時,D8140的值是3000。此時閉合X1,機械反轉(zhuǎn)動作到B點,也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。
•當機械從A點向B點動作過程中,X1斷開(如在C點斷開)則D8140的值就是200,此時再閉合X0,機械正轉(zhuǎn)動作到A點停止。
•當機械停在A點時,再閉合X0,因為機械已經(jīng)在距離原點3000的位置上,故而機械沒有動作!


•把程序中的絕對位置指令(DRVA)換成相對位置指令(DRVI):
•當機械在B點時(假設此時D8140的值是-3000)閉合X0,則機械正轉(zhuǎn)3000個脈沖停止,也就是停在了原點。D8140的值為0
當機械在B點時(假設此時D8140的值是-3000)閉合X1,則機械反轉(zhuǎn)3000個脈沖停止,也就是停在了左邊距離B點3000的位置(圖中未畫出),D8140的值為-6000。  

  
•一般兩相步進電機驅(qū)動器端子示意圖:
•FREE+,F(xiàn)REE-:脫機信號,步進電機的沒有脈沖信號輸入時具有自鎖功能,也就是鎖住轉(zhuǎn)子不動。而當有脫機信號時解除自鎖功能,轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)并且不響應步進脈沖。
•V+,GND:為驅(qū)動器直流電源端子,也有交流供電類型。
•A+,A-,B+,B-分別接步進電機的兩相線圈。  

此主題相關圖片如下:


此主題相關圖片如下:
  
plcs
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看plcs的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-09-22 23:14
不錯 來學習了

主站蜘蛛池模板: 国产亚洲一区二区在线观看 | 操女逼视频 | 日本在线免费网 | 99精品久久久久久久久久综合 | 麻豆免费在线视频 | 黄色伊人网 | 99久久精品日本一区二区免费 | gogogo高清在线观看中文 | 欧洲美女黑人粗性暴交 | 国产精品露脸国语对白99 | 男女做爰猛烈动高潮a片免费应用 | 日韩精品在线免费观看视频 | 亚洲精选久久久 | z0z○zo女人高潮8 | 顶级欧美色妇xxxxx按摩 | 成年女人免费大片视频 | 男人的天堂av电影 | 欧美成人精品电影 | 夜色成人appys.tv| 日本999视频| 免费国产91视频 | 国产a视频 | 2021国产精品视频网站 | 99精品小视频 | 成人成人成人在线视频 | 国产日产欧美精品 | 神马久久春色视频 | 97精品视频在线看 | 青草国产精品久久久久久久久 | 91在线区啪国自产中文字幕 | 精品人体无码一区二区三区 | 日日摸夜夜爽无码 | 亚洲成a人片77777国产 | 国产精品亚洲精品 | 日韩黄色片免费看 | 亚洲狠狠婷婷综合 | 伊人影院99 | 99精品美女视频在线观看热舞 | 91日批 | 国产精品放荡videos麻豆街 | 国产色亚洲 |