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我公司現在用的7臺變頻器，前6臺用來壓銅線[就是壓成一個形狀]】經過這6臺機器壓完才能完成成品。最后一臺變頻器用來收線。。工作時序為;；一個主電位器控制主變頻器速度，然后每臺機器中間都設有張力電位器，給下一級的變頻器。也就是說中間設有5個電位器用來調節線速和主機保持一致的。現在的情況是機器不穩定，擺桿的電位器不穩定，時起時落的。。大家誰還有什么好的方案�？刂�7臺聯動的，還要有點動控制。7臺速度是不一樣的，一臺比一臺快

        主給定應該是利用PLC網絡給定的才對，然后利用旋轉編碼器和擺桿做閉環反饋。系統不穩定可能是PID參數沒有調節到一個合適的位置�，F在的矢量變頻器性能都還是不錯的。
    此外，樓主的控制精度大概是多少，級聯同步的控制精度相對差一些。

樓主可以發一個流程示意圖上來么，最好是設備圖片，我也做過一些同步控制，我們可以適當的交流一下

開玩笑，用私服，動動腦子吧