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LD  X1   PLSV  K3000  Y0  Y10這條指令中Y10是指定脈沖輸出的方向，請問各位師傅當X1閉合用D8140監控Y0輸出的脈沖時就發現它是從﹢到﹣的變化（16位的時候是32768個脈沖），如果Y0連接一個伺服驅動器驅動電機的話，電機是不是從正轉到反轉也跟著變化。我不理解這個Y10在實際上用的時候是怎樣控制它在電機的正反方向，希望有師傅能長細解釋一下，先多謝！