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我用的是三菱FX3U+1PG+觸摸屏控制安川伺服電機(jī)，將電機(jī)取下后，用觸摸屏給出單速定位指令后，無明顯抖動，當(dāng)裝上機(jī)器上后再運(yùn)行，機(jī)器就開始抖動，就像是有PLC輸出的脈沖不連續(xù)一樣，原本應(yīng)是勻速運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)器，一直在轉(zhuǎn)動過程中抖動。
但如果不用PLC控制，而是直接用安川伺服驅(qū)動器自帶的JOG運(yùn)行（點動），除了啟動或停止瞬間由于無加減速引起的震動外，其他時間運(yùn)行平穩(wěn)。
有高手知道是怎么回事嗎？麻煩幫我給點意見，多謝

我的加速時間是至少100ms ，用到2000ms也抖
2樓和4樓調(diào)增益的方式為什么不一樣？

主要是我調(diào)試的地方和我上班的地方有距離，不能上網(wǎng)查等，沒有把握去了也是白去啊

引用

引用第8樓子丑寅卯9于2011-09-29 15:53發(fā)表的  :
你拍相片的姿勢很優(yōu)美。

多謝！
你的姿勢也很優(yōu)美

解決了，增益減小就行了