欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

andy_zy
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 90 個
工控威望: 257 點
下載積分: 616 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2009-03-20
最后登錄: 2012-09-13
查看andy_zy的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-12-12 16:28



機(jī)械位置如圖所示,無論滑塊是在圖中的位置1還是位置2,均讓伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)向右行走,直到接觸到右限位開關(guān),(此處也可以用相對定位指令,無論在何處均發(fā)一固定數(shù)目的脈沖向右行走,保證能走到近點開關(guān)的右側(cè)),延時0.5秒后啟動原點回歸指令,中斷允許,以600R/分的速度向左行走,到達(dá)近點開關(guān)后以60轉(zhuǎn)/分的寸動速度行走(擋板的長度超過絲杠的最小螺距,保證在X10為OFF前找到Z信號)。

在X10為ON后,檢測到Z信號X0上升沿時,置位M3,使電機(jī)停止運轉(zhuǎn),此時認(rèn)為是原點

PLC為臺達(dá)EH2

疑問:1、首先,此方案是否可行
      2、用中斷的目的是由于Z信號寬度比較窄,怕PLC響應(yīng)不了
      3、以前沒用過中斷,不知道中斷是不是這樣用,手冊上說外部中斷(I001,X0),沒能理解什么意思
      4、伺服編碼器Z相輸出為差分輸出時,怎么接到PLC的X0上

最好能按照我說的這種思路改成正確的PLC程序,謝謝各位大俠

我寫的程序, 臺達(dá)PLC原點復(fù)歸程序帶中斷求解.zip (13 K) 下载次数:716

PLC程序部分截圖,請指正

[ 此帖被gaoziyuan在2011-12-12 21:31重新編輯 ]
guofu
GUOFU
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 226 個
工控威望: 362 點
下載積分: 1526 分
在線時間: 716(小時)
注冊時間: 2009-07-31
最后登錄: 2025-06-27
查看guofu的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-06-10 14:17
臺達(dá)有專門的原點指令 好像是用模式2

主站蜘蛛池模板: 久久久久99精品成人片风流寡妇 | 超碰超碰人人人人精品 | 成人va | 免费观看WWW成人A片 | 老妇激情毛片视频 | 亚洲视屏| 美女脱了内裤打开腿让男人戳 | chine老太交80year| 中文字幕免费中文 | 一区二区 精品 | 大陆一级毛片免费视频观看i | av伊人久久 | www.成人在线 | 舌头伸进去添的我爽高潮视频 | 天堂男人av | 麻豆网站在线免费观看 | 亚洲AV无码国产丝袜在线观看 | chinese野外白袜gay西北军 | 亚洲高清国产拍精品影院 | 日韩内射美女片在线观看网站 | 中文字幕妇伦久久 | 懂色aⅴ精品一区二区三区 免费看a级片 | 国产精品一级黄色片 | 国产一区二区三区五月天在线电影 | 国产欧美久久高清 | 亚洲国产人成综合网站 | 国产美女在线精品免费 | 精品国产一区二区三区久久久 | 中国高清精品 | 国产成人尤物在线视频 | 午夜特片| 这题超纲了动漫免费观看 | 黄色绿像一级片 | 国产精品免费视频一区二区 | 午夜精品一区 | 免费v片在线观看 | 日韩一区二区三区视频在线观看 | 天天操天天射综合网 | 久久高清免费 | 日韩色在线观看 | 国产激情情久久久护士女 |