欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

andy_zy
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 90 個(gè)
工控威望: 257 點(diǎn)
下載積分: 616 分
在線時(shí)間: 42(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-03-20
最后登錄: 2012-09-13
查看andy_zy的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-12-12 16:28



機(jī)械位置如圖所示,無(wú)論滑塊是在圖中的位置1還是位置2,均讓伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)向右行走,直到接觸到右限位開關(guān),(此處也可以用相對(duì)定位指令,無(wú)論在何處均發(fā)一固定數(shù)目的脈沖向右行走,保證能走到近點(diǎn)開關(guān)的右側(cè)),延時(shí)0.5秒后啟動(dòng)原點(diǎn)回歸指令,中斷允許,以600R/分的速度向左行走,到達(dá)近點(diǎn)開關(guān)后以60轉(zhuǎn)/分的寸動(dòng)速度行走(擋板的長(zhǎng)度超過絲杠的最小螺距,保證在X10為OFF前找到Z信號(hào))。

在X10為ON后,檢測(cè)到Z信號(hào)X0上升沿時(shí),置位M3,使電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn),此時(shí)認(rèn)為是原點(diǎn)

PLC為臺(tái)達(dá)EH2

疑問:1、首先,此方案是否可行
      2、用中斷的目的是由于Z信號(hào)寬度比較窄,怕PLC響應(yīng)不了
      3、以前沒用過中斷,不知道中斷是不是這樣用,手冊(cè)上說(shuō)外部中斷(I001,X0),沒能理解什么意思
      4、伺服編碼器Z相輸出為差分輸出時(shí),怎么接到PLC的X0上

最好能按照我說(shuō)的這種思路改成正確的PLC程序,謝謝各位大俠

我寫的程序, 臺(tái)達(dá)PLC原點(diǎn)復(fù)歸程序帶中斷求解.zip (13 K) 下载次数:716

PLC程序部分截圖,請(qǐng)指正

[ 此帖被gaoziyuan在2011-12-12 21:31重新編輯 ]
rqhan
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 61 個(gè)
工控威望: 169 點(diǎn)
下載積分: 569 分
在線時(shí)間: 60(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-08-09
最后登錄: 2025-04-09
查看rqhan的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-06-09 22:52
沒必要用Z軸信號(hào)吧,為什么不直接用X10呢?

主站蜘蛛池模板: 精品婷婷色一区二区三区 | 国产成人牲交在线观看视频 | 奇米影视777在线观看 | 把少妇弄高潮了www 国产无遮挡又黄又爽网站 国产剧情素人搭讪在线 | 欧美日穴 | 正在播放日韩 | 丰满儿媳 | 欧美日韩精品一区二区天天拍 | 日韩欧美大陆 | 中文字av | 边啃奶头边躁狠狠躁 | 18禁无遮挡无码网站免费 | 国产又粗又猛又黄又爽的视频 | 精品一区二区三区四区五区六区 | 给我免费观看片在线观看中国 | 成人自拍视频网站 | 青青草.com | 久久久免费看片 | 精品美女在线 | 欧美激情24p | 乱淫视频| 亚洲综合欧美一区二区在线 | 97人人模人人爽人人喊38tv | 国产午夜精品一区二区三区视频 | 蜜臀AV性久久久久蜜臀AⅤ | 国产做a∨在线视频播放 | www.亚洲99.99爱| 成年人在线免费 | 又色又爽又大免费区欧美 | 91日碰狠狠躁久久躁的最新章节 | 一二区成人影院电影网 | 欧美成人精品二区三区99精品 | 黄色hd | 午夜欧洲一区 | 欧美一级毛片免费观看 | 国产农村乱辈无码 | ā片在线观看 | 揉我胸啊嗯~出白色液了 | 国产鲁鲁视频在线观看 | 免费网禁呦萝资源网 | 亲子乱AV一区二区三区 |