欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

andy_zy
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 90 個
工控威望: 257 點
下載積分: 616 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2009-03-20
最后登錄: 2012-09-13
查看andy_zy的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-12-12 16:28



機械位置如圖所示,無論滑塊是在圖中的位置1還是位置2,均讓伺服電機正轉向右行走,直到接觸到右限位開關,(此處也可以用相對定位指令,無論在何處均發一固定數目的脈沖向右行走,保證能走到近點開關的右側),延時0.5秒后啟動原點回歸指令,中斷允許,以600R/分的速度向左行走,到達近點開關后以60轉/分的寸動速度行走(擋板的長度超過絲杠的最小螺距,保證在X10為OFF前找到Z信號)。

在X10為ON后,檢測到Z信號X0上升沿時,置位M3,使電機停止運轉,此時認為是原點

PLC為臺達EH2

疑問:1、首先,此方案是否可行
      2、用中斷的目的是由于Z信號寬度比較窄,怕PLC響應不了
      3、以前沒用過中斷,不知道中斷是不是這樣用,手冊上說外部中斷(I001,X0),沒能理解什么意思
      4、伺服編碼器Z相輸出為差分輸出時,怎么接到PLC的X0上

最好能按照我說的這種思路改成正確的PLC程序,謝謝各位大俠

我寫的程序, 臺達PLC原點復歸程序帶中斷求解.zip (13 K) 下载次数:716

PLC程序部分截圖,請指正

[ 此帖被gaoziyuan在2011-12-12 21:31重新編輯 ]
andy_zy
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 90 個
工控威望: 257 點
下載積分: 616 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2009-03-20
最后登錄: 2012-09-13
查看andy_zy的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-12-12 16:46
引用
引用第1樓aoouang于2011-12-12 16:35發表的  :
沒看到圖啊!

現在有圖了
andy_zy
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 90 個
工控威望: 257 點
下載積分: 616 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2009-03-20
最后登錄: 2012-09-13
查看andy_zy的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-12-13 11:06
沒人回復啊

主站蜘蛛池模板: 国产高清在线A免费视频观看 | 日日干 天天干 | 97永久免费视频 | 日本一区二区三区久久久久久久久不 | 日本群体交乱视频免费看 | 日本高清一 | 懂色一区二区三区 | 日韩欧美亚洲国产一区 | 久久成人国产精品入口 | 亚洲一卡2卡3卡4卡精品 | 最新地址av | aa在线播放 | 日韩成人无码中文字幕 | 伊人久久无码中文字幕 | 很黄很色的波波视频 | np高h肉文 | 亚洲一区二区三区无码中文字幕 | 天天亚洲综合 | 国产色综合久久无码有码 | 斗破苍穹免费看 | 一级裸体黄色片 | 精品一区二区久久久久久久网站 | 蜜臀精品一区二区三区在线观看 | 国产a久久久| 久久精品国产99国产精2020新增功能 | 黄网址在线免费观看 | 综合在线国产 | av电影网在线观看 | 极品美女高潮呻吟国产剧情 | 亚洲美女免费 | 亚洲黄色网址在线观看 | 五月天天 | 91产国在线观看动作片喷水 | 午夜夜伦鲁鲁片免费无码 | 老师扒开腿让我c了一夜视频 | 天堂网在线观看 | 国产精区一品二精品区在线 | 91爱爱免费视频 | 久久中文字幕av佐山爱被窝 | 午夜逼逼 | 操碰视频在线观看 |