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請教大家我用的西門子CPU226CN ，接了3個編碼器，3個都有脈沖（PLC上的燈都閃爍），可是在程序里只有2個有讀數(shù)，第一個確沒有讀數(shù)是怎么回事。我第一個接的I0.0，I0.1;第二個接的I0.6，I0.7;第三個接的I1.2，I1.3;全部用的模式10，我第一個編碼器還做了一個測速程序，就是每250ms中斷一次，然后后1/4秒的脈沖減去前1/4的脈沖在乘以4，然后在換算成工程量，請大家看看我的程序出在哪里？程序見附件。

跟著學(xué)習(xí)謝謝