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andy_zy
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樓主  發(fā)表于: 2012-01-06 08:53
軌跡為圓周斷續(xù)運動，有2次起停，最后一步完成后是連續(xù)運動返回，為了保證精度返回后找原點，伺服編碼器為增量型

有參考點接近開關(guān)

這個應(yīng)該怎么做呢
zhangli019
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1樓  發(fā)表于: 2012-01-06 14:37
個人感覺參考點接近開關(guān)不能準(zhǔn)確定位，可以考慮絕對編碼器。
如果用增量編碼器的話，在接近原點處減速，然后靠接近開關(guān)的信號保證準(zhǔn)確回零
給我一根杠桿，一個支點

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