欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

硬件配置 FX1N-60MT 松下A4伺服 一個(gè)原點(diǎn)檢測感應(yīng)器
軟件
m111上升沿SET m160  原點(diǎn)感應(yīng)器X3OR m8148下降沿 RST M160
M160 OUT DDRVI D20 D24 Y1 M99
伺服電機(jī)只有一個(gè)運(yùn)行方向，要求每次都能停止在原點(diǎn)位置
但是這個(gè)程序執(zhí)行結(jié)果沒吃都不能達(dá)到原點(diǎn)位置。經(jīng)常要沖過原點(diǎn)位置才停止 這樣造成每次停止的位置都不一樣 ，
請各位大俠幫忙看看這個(gè)是什么問題造成的
怎么樣解決這個(gè)問題！

我的做法是另加一個(gè)負(fù)極限，碰到負(fù)極限后反向永ZRN就恰好停在原點(diǎn)