欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

youzida_121
由自達
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 188 個
工控威望: 900 點
下載積分: 1955 分
在線時間: 288(小時)
注冊時間: 2011-02-15
最后登錄: 2025-01-31
查看youzida_121的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-05-16 20:02
         一臺7.5KW的普通三相鼠籠異步電動機,由施耐德ATV31H變頻器控制,經減速箱通過鏈條傳動,拖動約3噸重的吊籠,從原點向前運動,到達終點后停1秒,手動或自動返回原點,等待下一次啟動命令。原點到終點的長度約2.5米,吊籠往返一次約12秒,一個循環周期3到5分鐘。變頻器啟動時,在2.2秒內由0赫加速到70赫(起步時沒有慢速及快轉慢控制,一直加速),到達終點前約25厘米由接近開關控制轉換為慢速,從70赫高速轉為20赫的低速繼續向前,到達終點接近開關時,立即剎車(通過制動電阻剎車,制動量為60﹪,變頻器從20赫降到0赫時間為0.1秒);等待1秒后,2.2秒內由0赫加到70赫啟動返回,然后到達終點前約25厘米轉為20赫,到達終點時剎車,重復向前運動時的過程。
    這是一個有手/自動選擇的控制,自動時控制比較好,吊籠控制精度在±2mm,基本滿足控制要求,但手動時,容易發生退不到位的情況,特別是出了故障手動退到一半后停下來再次啟動后退時精度更差,這時就算轉為自動后退也沒什么效果。吊籠的控制精度只有±5mm,甚至更高,這樣在吊籠作升降運動時(吊籠除了做往復運動外,還做升降運動),極易損壞。
    問題:1,在不改變變頻器高低速頻率的情況下,如何解決控制精度?
        2,制動電阻選取75歐,800瓦的,是否滿足制動要求?
youzida_121
由自達
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 188 個
工控威望: 900 點
下載積分: 1955 分
在線時間: 288(小時)
注冊時間: 2011-02-15
最后登錄: 2025-01-31
查看youzida_121的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-05-16 20:34
電磁抱閘會產生反彈力,行不通的。
youzida_121
由自達
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 188 個
工控威望: 900 點
下載積分: 1955 分
在線時間: 288(小時)
注冊時間: 2011-02-15
最后登錄: 2025-01-31
查看youzida_121的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-05-16 22:21
引用
引用第3樓jx_einstein于2012-05-16 21:23發表的  :
可以用高低速2個檔位,高速運行碰到后換低速,低速運行停止

現在就是這樣控制的呀。高速運行,撞到快轉慢開關后轉低速,撞到終點開關后停止。
曾試過在原點處加裝一個接近開關控制手動時的停止,但效果不理想,控制精度依然很低。
youzida_121
由自達
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 188 個
工控威望: 900 點
下載積分: 1955 分
在線時間: 288(小時)
注冊時間: 2011-02-15
最后登錄: 2025-01-31
查看youzida_121的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2012-05-16 22:35
引用
引用第5樓chengjianbo于2012-05-16 22:09發表的  :
用編碼器測距控制 變頻器(吊籠)的運行速度

這有個問題,吊籠的慣性很大,而且是鏈條傳動,非剛性連接,有緩沖,會產生反彈力。變頻器70赫轉為20赫直到停止的距離只有25厘米左右,而且變頻器的制動量是固定的,就算用編碼器控制在自動時能到精確停止,但在完全手動時(在手動時,它不一定就是70赫轉為20赫,有可能變頻器只加速到40赫時,就撞到了快轉慢開關了,這時慣性小,而變頻器的制動力矩是固定的,這個時侯測距控制就失效了,鐵定退不到位的)就沒什么效果了。
[ 此帖被youzida_121在2012-05-16 22:44重新編輯 ]
youzida_121
由自達
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 188 個
工控威望: 900 點
下載積分: 1955 分
在線時間: 288(小時)
注冊時間: 2011-02-15
最后登錄: 2025-01-31
查看youzida_121的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2012-05-16 22:41
引用
引用第6樓luyuemin于2012-05-16 22:18發表的  :
制動電阻可選取50歐,1000瓦.

加大制動力情況會好轉?

主站蜘蛛池模板: 91视频国产自拍 | 黑人狂躁日本妞hd | 免费无码AAA在线 | 欧美深夜福利视频 | 插插插射射爱爱爱 | www.久久久久.com| 亚洲欧美伦理 | 天天综合7799精品影视 | 亚洲视频免费一区 | 久久婷五月 | 综合久久2019 | 黄色影院av| 国产免费自拍视频 | 俺去也最新网站 | 国产一级黄色电影 | 色av成人天堂桃色av | 国产精品老熟女一区二区三区 | 精品成人自拍视频 | 国产精品久久久久久久久神秘鸭 | 男人精xxxxx免费网站 | 韩国av在线 | 欧美激情精品久久久久久 | 一区二区三区中文字幕在线观看 | 国产精品福利片免费看蜜臀AV | 18在线草莓www| 国产精品久久久久久久人人看 | 国产精品草莓在线免费观看 | 无码人妻丰满熟妇啪啪 | 日本岛国片在线观看一区二区 | 伊人网站 | 裸体丰满少妇做受久久99精品 | 国产麻豆乱码精品一区二区三区 | 中文字av | 午夜精品视频 | 欧美一区二区三区免费电影 | 人成网站在线观看 | 国产又黄又爽又猛免费视频 | 红灯区1996 | 亚洲视频免费在线播放 | 亚洲精品国产精品乱码不卡√香蕉 | 国内精品久久久久影院网站 |