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產(chǎn)品上有三個(gè)透明的圓腳，光滑面也就是沒(méi)有腳的面有吸嘴取產(chǎn)品和移動(dòng)產(chǎn)品。三個(gè)透明的腳需要視覺(jué)來(lái)拍照確定位置，確定位置后另外有治具也是用相機(jī)拍照，那個(gè)特征比較明顯，現(xiàn)在不知道這種產(chǎn)品怎樣才能很好的拍照或者如何在產(chǎn)品上標(biāo)記更好。自己用公司的同軸光效果不太好，相機(jī)抓圖也比較吃力，容易出錯(cuò)和時(shí)間比較長(zhǎng)。家園哪位老師用過(guò)，求指點(diǎn)迷津

這個(gè)帖子這么多人不感興趣啊
剛拍的來(lái)料形式圖片，還有放置的產(chǎn)品圖

相機(jī)拍照?qǐng)D片，

這個(gè)是LED燈上的，長(zhǎng)條部分中間焊有LED，這個(gè)也可以做電視機(jī)背光用。

也考慮過(guò)用振動(dòng)盤(pán)，領(lǐng)導(dǎo)擔(dān)心對(duì)產(chǎn)品表面有損害。準(zhǔn)備在上料的時(shí)候拍照，一個(gè)要求一定要取產(chǎn)品中心，二個(gè)是拍出三個(gè)角的位置。現(xiàn)在用白色環(huán)形光效果不是很好。下放產(chǎn)品位置也安裝一個(gè)相機(jī)，來(lái)確認(rèn)要放產(chǎn)品孔的位置。其實(shí)我也想過(guò)來(lái)料時(shí)確定產(chǎn)品位置和放產(chǎn)品位置，可這個(gè)機(jī)械無(wú)法保證。

這個(gè)是類似產(chǎn)品的設(shè)備圖片