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秋秋
有志者事競(jìng)成
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樓主  發(fā)表于: 2012-07-01 12:33
臺(tái)達(dá)AB系列伺服系統(tǒng)特有原點(diǎn)回歸功能,伺服馬達(dá)回零動(dòng)作規(guī)劃均由伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)P1-47設(shè)定規(guī)劃,并可以定位于編碼器的Z相脈沖,所示,實(shí)現(xiàn)過程如下:


原點(diǎn)回歸方式參數(shù)設(shè)定P1-47=202;

;原點(diǎn)回歸第一段速度設(shè)定P1-48=1000r/min,原點(diǎn)回歸尋找原點(diǎn)減速開關(guān)ORGP的速度;

原點(diǎn)回歸第二段速度設(shè)定P1-49=20r/min尋找到ORGP后,折返尋找伺服馬達(dá)Z相零位脈沖的速度;

原點(diǎn)回歸觸發(fā)SHOME,由信號(hào)由PLC輸出點(diǎn)給定,觸發(fā)伺服馬達(dá)回原點(diǎn)功能啟動(dòng);

  馬達(dá)按照原點(diǎn)回歸第一段速度設(shè)定P1-48=1000r/min,尋找原點(diǎn)減速開關(guān)ORGP;

馬達(dá)尋找到ORGP后減速到零,旋轉(zhuǎn)方向反向折返,速度按照原點(diǎn)回歸第二段速度設(shè)定P1-49=20r/min尋找伺服馬達(dá)Z相零位。

 ;定位于Z向脈沖后,驅(qū)動(dòng)器會(huì)輸出DO信號(hào)HOME回原點(diǎn)完成信號(hào)給PLC輸入點(diǎn),用來控制其他電氣動(dòng)作。


是不是設(shè)置好伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù),就不需要PLC送脈沖即可完成嗎?也不用zRN原點(diǎn)復(fù)歸指令就可以回原點(diǎn)?
只需要原點(diǎn)回歸觸發(fā)SHOME,由信號(hào)由PLCY4輸出點(diǎn)給定,觸發(fā)伺服馬達(dá)回原點(diǎn)功能啟動(dòng);伺服電機(jī)以P1-48設(shè)置的速度回歸。
當(dāng)碰到近點(diǎn)開關(guān)X1后,減速到零,旋轉(zhuǎn)方向反向折返,速度按照原點(diǎn)回歸第二段速度設(shè)定P1-49=20r/min尋找伺服馬達(dá)Z相零位。;定位于Z向脈沖后,驅(qū)動(dòng)器會(huì)輸出DO信號(hào)HOME回原點(diǎn)完成信號(hào)x10給PLC輸入點(diǎn),用來表明已經(jīng)完成原點(diǎn)搜索,,請(qǐng)師父?jìng)儙兔σ幌拢嘀x了,有用過臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器的師父?jìng)冋?qǐng)交流一下
還有在定義輸入腳的時(shí)候,比如OD1對(duì)應(yīng)的是CN1插頭第七腳,它需要來設(shè)置參數(shù),對(duì)應(yīng)什么樣的功能,說什么輸入功能選擇見表7.2,表7,2在哪里,找不到
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    1樓  發(fā)表于: 2012-07-02 01:00
    使用伺服自帶的原點(diǎn)回歸功能是可以不用PLC的ZRN指令,就可以直接回原點(diǎn)。
    表7.2在操作手冊(cè)的7-75 頁(yè),也就是第8章的前兩頁(yè)。
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    2樓  發(fā)表于: 2012-07-04 01:46
    參照表7.2
    原點(diǎn)回歸完成為09
    也就是說如果DO1要設(shè)定為原點(diǎn)回歸完成
    則設(shè)定P2-18=109 或是 009
    109表示原點(diǎn)回歸完成后,DO1為ON狀態(tài),否則為OFF狀態(tài)
    009表示原點(diǎn)回歸完成后,DO1為OFF狀態(tài),否則為ON狀態(tài)
    一般選擇=109
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    3樓  發(fā)表于: 2012-07-06 17:43
    原點(diǎn)回歸完成后,DO1會(huì)一直通。
    當(dāng)伺服重新運(yùn)轉(zhuǎn)起來后,DO1就會(huì)斷開
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    4樓  發(fā)表于: 2012-07-07 09:34
    建議到臺(tái)達(dá)的官網(wǎng)去下載

    這個(gè)是軟件使用手冊(cè)
    http://www.delta.com.tw/ch/product/em/download/download_main.asp?act=3&pid=3&cid=2&tpid=9

    這個(gè)是安裝手冊(cè)
    http://www.delta.com.tw/ch/product/em/download/download_main.asp?act=3&pid=3&cid=2&tpid=7

    這個(gè)是案例,在本站就有
    http://m.13706878701.cn/read-gktid-3448-keyword-%CC%A8%B4%EF%C8%CB%BB%FA.html
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