欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

xy224
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 59 個
工控威望: 162 點
下載積分: 520 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2010-09-17
最后登錄: 2025-06-27
查看xy224的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-02-27 22:38
描述：程序1
圖片：
描述：程序2
圖片：
Y0 、Y1發送脈沖，Y2、Y3控制方向，Y2.Y3不接通則兩伺服接受脈沖個數相同，接通則每按一次后退少116個脈沖，怎么回事啊，程序在下面附件里，求高手指點！
xy224
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 59 個
工控威望: 162 點
下載積分: 520 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2010-09-17
最后登錄: 2025-06-27
查看xy224的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-02-28 21:13
那差值是兩伺服上反饋的脈沖個數總和之差，不知道是PLC是發送脈沖個數不相同還是伺服接受脈沖丟失，明天再去監控下，我用的臺達ES2系列的PLC，不支持DRVI,DRVA指令，還有一問題不懂，我用PLSY指令，通過設置D1220或D1221的值可以設置PLC輸出模式為脈沖+方向，或者CW、CCW，假設我用脈沖+方向模式，PLSY K2000 K-10000 Y0，脈沖個數為負，那么Y1是否會ON，這樣類似DRVI DRVA指令？
xy224
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 59 個
工控威望: 162 點
下載積分: 520 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2010-09-17
最后登錄: 2025-06-27
查看xy224的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-03-01 19:39
今天發現當我把脈沖頻率降低后不會出現這種現象 但速度慢下來 達不到客戶要求 咋搞啊
xy224
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 59 個
工控威望: 162 點
下載積分: 520 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2010-09-17
最后登錄: 2025-06-27
查看xy224的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2012-03-03 23:35
謝謝樓上那位哥們 問題正如你所講的 我提前100MS就正常了 謝謝你們

主站蜘蛛池模板： 无码精品人妻一区二区三区人妻斩 | 色人在线| 亚洲日本乱码在线观看 | 伊人宗合网 | 看全色黄大色黄大片女图片第一次 | 中国少妇翘臀啪啪无遮挡 | 日韩乱码视频 | 国产成人三级在线观看 | 黑人狂躁女人髙潮视频 | 日韩性大片 | 亚洲日本在线观看视频 | www.99在线观看 | 国产精品无码专区网站 | 亚洲伊人成综合网 | 疯狂做受xxxx欧美肥白少妇 | 淫片在线观看 | 116少妇做爰毛片 | 噜噜噜久久亚洲精品国产品麻豆 | 91麻豆精品激情在线观看最新 | 日韩欧美在线综合网另类 | 99热视 | 欧美老妇人与禽交 | 亚洲AV影院一区二区三区 | 无码av高潮抽搐流白浆 | 国产人成免费爽爽爽视频 | 中国农民工hd自拍xxxx | 精品一区二区三区的国产在线观看 | 国产情侣自拍第一页 | 欧美成年人在线观看 | 日本免费三片在线播放 | 亚洲精品久久AV无码 | 加勒比一区二区在线 | 国产伦精品一区二区三区在线观看 | 在线亚洲AV成人无码中文 | 久久成熟| "好大好硬好深好爽想要视频 " | 影音先锋一区二区三区视频 | 国际精品久久久 | 月光电视剧免费观看影院 | 亚洲三级中文字幕在线看 | 黄色电影免费在线观看 |