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傻帽天才
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樓主  發(fā)表于: 2012-07-14 14:20
各位大神 你們好。  我現(xiàn)在遇過到了一個難題就是 我用EM253控制 三菱伺服驅(qū)動器MR——ES
但是當(dāng)P0口 發(fā)送脈沖的時候發(fā)現(xiàn)電機根本不轉(zhuǎn)。 我的接線方法是 T1  PG  接同樣24V 正電源,  P0與PP對接
我測得 當(dāng)我不發(fā)送脈沖時,P0口電壓為23.7V  發(fā)送脈沖時 為12.5V( 我用Q0.0 發(fā)送脈沖(原型) ,Q0.0 接PG PP接地,測得Q0.0 發(fā)送脈沖時的電壓為18V  ) 小弟十分不解,到底是什么原因到底電機無法轉(zhuǎn)動?  
           不知大神是否遇到類似情況 ,告訴我 啊! 不勝感激!
pklon2000
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1樓  發(fā)表于: 2012-07-16 08:15
MR-ES驅(qū)動器的參數(shù)需要設(shè)置,p21:脈沖輸入形式,
p41:輸入信號自動ON選擇(設(shè)置正反轉(zhuǎn)限位和伺服ON信號)。
樓主留言:
你好 這兩個參數(shù)我都設(shè)置了 我設(shè)置了參數(shù)21 參數(shù)41我都設(shè)置了啊
而且我用Q0.0 輸出的脈沖代替EM253的P0 電機就轉(zhuǎn)了,但是用p0 電機就轉(zhuǎn)不了, P0 口也亮了啊
pklon2000
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2樓  發(fā)表于: 2012-07-23 12:05
建議你用P0+,p0-這幾個差分驅(qū)動的端子來控制。
P0+接PP,p0-接PG。
P0+接NP,p0-接NG。
這樣試一下看看吧。EM253我也沒有使用過。集電極開路型的如果電阻匹配不好會無法驅(qū)動的。

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