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692326512
每天進步一小步
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樓主  發表于: 2012-07-20 21:12
步進電機和私服電機區別。步進電機是開環控制,私服電機是閉環控制。步進電機到指定位置用外力去搬動他,不能自己復位。私服電機缺卻可以。要是我在步進電機的軸上外加個編碼器,可以解決步進電機受外力轉動不能復位的問題么?這樣可以實現么
要是可以實現,能告訴我一下編程的大概思路嗎
[ 此帖被692326512在2012-07-21 12:31重新編輯 ]
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    tanshuozhe
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    1樓  發表于: 2012-07-22 18:23
    開環的步進電機永遠無法跟伺服相比的。如果步進電機加上編碼器就能達到伺服的效果,也不會現在是伺服的天下了。步進電機的分步數是有限的,而伺服的分辯率會隨著編碼器的提升極大提高。至于動態的反應速度,達到一定級數時也不是非常的重好。而DSP的發展可以提供更高動態響應的伺服控制系統,伺服未必會比步進慢!電子產品的升級速度絕對會比電機高的多的多,所以伺服才是未來電機發展的主流,步進只能是小小的配角。
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