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kid123321
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樓主  發(fā)表于: 2012-07-26 10:18
   驅(qū)動器是只有cp和dir的那種,就是方向信號高電平則為正轉(zhuǎn),低電平則為反轉(zhuǎn),但是我想用DRVI指令輸出定位脈沖去控制p步進(jìn)電機(jī),但是這條指令的[D.2]在指令執(zhí)行的時候是on而只有當(dāng)指令不執(zhí)行的時候是off,這樣如何控制步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn);如果用plsy的話直接脈沖輸出和方向控制分離的是可以實(shí)現(xiàn),但是我想問下如何用相對定位這條指令,手冊上的[S1]范圍是-32767~+32767難道說這個“+、-”和控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)有關(guān)嗎?求教各位前輩們

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