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goodlazy
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樓主  發(fā)表于: 2012-08-09 09:36
現(xiàn)在有兩個(gè)工位,一臺焊接機(jī)器人,通過PLC控制兩工件的運(yùn)動(dòng),按下按鈕一工件一運(yùn)動(dòng),當(dāng)工件一運(yùn)動(dòng)到工件一的焊接位置時(shí),機(jī)器人進(jìn)行焊接工件一,這時(shí)如果按下按鈕二,工件二運(yùn)動(dòng),運(yùn)動(dòng)到工件二的焊接位置時(shí)停止,這時(shí)判斷機(jī)器人的焊接狀態(tài),如果焊接結(jié)束,就進(jìn)行工件二的焊接,如果還在焊接,工件二就在原地等待,直至工件已完成焊接工作。這該怎么實(shí)現(xiàn)啊,剛開始學(xué),不太會(huì)啊,求指導(dǎo)
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1樓  發(fā)表于: 2012-08-09 09:49
問題是兩工件所走的路線基本一樣,那信號是機(jī)器人輸出嗎?
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2樓  發(fā)表于: 2012-08-10 10:54
學(xué)習(xí)了

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