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goodlazy
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樓主  發(fā)表于: 2012-08-09 09:36
現(xiàn)在有兩個(gè)工位,一臺(tái)焊接機(jī)器人,通過(guò)PLC控制兩工件的運(yùn)動(dòng),按下按鈕一工件一運(yùn)動(dòng),當(dāng)工件一運(yùn)動(dòng)到工件一的焊接位置時(shí),機(jī)器人進(jìn)行焊接工件一,這時(shí)如果按下按鈕二,工件二運(yùn)動(dòng),運(yùn)動(dòng)到工件二的焊接位置時(shí)停止,這時(shí)判斷機(jī)器人的焊接狀態(tài),如果焊接結(jié)束,就進(jìn)行工件二的焊接,如果還在焊接,工件二就在原地等待,直至工件已完成焊接工作。這該怎么實(shí)現(xiàn)啊,剛開(kāi)始學(xué),不太會(huì)啊,求指導(dǎo)
simon_xiang
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1樓  發(fā)表于: 2013-01-17 17:10
我用KUKA機(jī)器人,現(xiàn)在同PLC用的DVICENET連接,但出現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題就是:每一次上電都要重新連接,不知道咋處理,請(qǐng)各位高手指教。謝謝!
simon_xiang
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2樓  發(fā)表于: 2013-01-17 17:18
有誰(shuí)碰到過(guò)這個(gè)情況,急求指導(dǎo)!萬(wàn)分感謝!
simon_xiang
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3樓  發(fā)表于: 2013-01-21 22:20
問(wèn)題解決了,謝謝各位!
最終發(fā)現(xiàn)DVICENET接口的高低位間要并接一個(gè)120歐姆的電阻,接上就好了!
simon_xiang
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4樓  發(fā)表于: 2013-01-21 22:20
機(jī)器人做主站,PLC做從站
simon_xiang
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5樓  發(fā)表于: 2013-01-22 19:14
當(dāng)時(shí)機(jī)器人控制柜上配的是DEVICENET接口,所以PLC也只有用這個(gè)了,搞得有點(diǎn)麻煩,我也是第一次用機(jī)器人,各位多指教!
simon_xiang
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6樓  發(fā)表于: 2013-01-27 13:01
焊機(jī)也用DEVICENET聯(lián)接,由機(jī)器人內(nèi)部控制,比較好耍!

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