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目前我在深圳旭硝子公司就職,該公司是深圳第一家8.5代面板素玻璃生產(chǎn)商.
公司所有的機(jī)器人都是安川公司的,說實(shí)話我以前沒有接觸過用PLC控制機(jī)器人方面.
雖然基本的控制方法有些概念.
所以我發(fā)帖在這里向用過的朋友討教,請多多指點(diǎn)一下.
謝謝了.

我們的設(shè)備是通過CC-LINK網(wǎng)絡(luò)控制的,安川的機(jī)器人控制柜里有能夠與三菱PLC通信用的CC-LINK模塊.因此只要通過信號握手信號交換就能控制機(jī)器人去執(zhí)行任務(wù).但是是哪些信號,機(jī)器人執(zhí)行動(dòng)作完了是不是還需要人為去給個(gè)信號還是怎么我就不清楚了.
手邊目前還沒有這樣的資料.如果哪位朋友有的話,能否分享一下?謝謝了.

我們公司的運(yùn)動(dòng)控制器是Q173D,機(jī)器人是安川6軸的.三菱PLC通過CC-LINK模塊通信控制安川的機(jī)器人.

說實(shí)話我是剛接觸機(jī)器人,所以對控制方面不是很了解.
不過今天在我們這個(gè)網(wǎng)站上下載到了一些資料,讓我對機(jī)器人控制方面有了進(jìn)一步的了解.
我們公司是深圳市最大的面板廠,所以在控制方面肯定不是那么簡單的.
14樓朋友的建議我接受,謝謝你.
我以后會(huì)多多學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)的.如果我有明白了的地方,我會(huì)向大家分享的.
再次謝謝大家.

本公司用到的機(jī)器人主要是以ECR200，EH200，EH200-150這三種為主.
安川機(jī)器人側(cè)的CC-LINK模塊是AFMP-02-CA.
目前還沒有找到該模塊的說明說.我已經(jīng)通過日本總部的人員在幫忙,也請了北京首鋼的人員在幫忙當(dāng)中.希望能早點(diǎn)拿到.
謝謝各位了.

安川機(jī)器人跟三菱Q系列PLC通信用的CC-LINK模塊AFMP-02-CA的說明書已經(jīng)找到了,是朋友的幫忙才找到了.
現(xiàn)在把地址發(fā)給大家,如果有需要的話,請去下載.
http://www.anywire.jp/jp/component/option,com_docman/task,cat_view/gid,120/Itemid,59/
由于這個(gè)模塊是INTERFACE用,所以找到I/F就可以了.
說明書是日本的,（注:我自己能看懂）沒有英語吧.