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andy_gao
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樓主  發表于: 2012-08-18 09:22
在使用ZRN指令時,這么能控制回零方向呢,由于我還用到了DRVI指令,單獨控制方向輸出又會造成雙線圈,求教
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1樓  發表于: 2012-08-18 14:11
引用
引用第1樓tkggtdkjpl于2012-08-18 12:45發表的  :
ZRN本身會指定一個方向,如果回原點方向不是向原點動作,你只能調步進的A+ A- 或U V

哦,是伺服,調了uv之后即使不轉的時候伺服驅動也是過載,而且電機發熱。看來只能自己用PLSV指令配合接近開關來做了
andy_gao
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2樓  發表于: 2012-08-20 14:58
引用
引用第4樓yamqq于2012-08-20 08:46發表的  :
伺服也是可以調方向的!,你也可以用plsv指令走一個動作后,然后再用zrn指令

我這個是做圓周運動,要求即可以順時針回零,也可以逆時針回零,所以才有此問

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