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工控人家園 三菱工控論壇 QD75D2如何實(shí)現(xiàn)圓弧補(bǔ)間動(dòng)作？

glei1014

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樓主發(fā)表于: 2008-05-22 13:38

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大家好，小弟現(xiàn)在遇到一個(gè)難題，希望各位工控界的精英幫幫忙：
我現(xiàn)在要用三菱QD75D2模組來(lái)控制一臺(tái)YAMAHA的雙軸ROBOT，想讓其進(jìn)行畫圓弧的動(dòng)作，這里有個(gè)圓弧補(bǔ)間的問(wèn)題，請(qǐng)問(wèn)各位朋友，怎么實(shí)現(xiàn)這一功能：希望在參數(shù)設(shè)置方面以及程式編寫方面得到幫助，在此先感謝各位了！

天空流星

SZ-CL

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1樓發(fā)表于: 2008-05-26 11:46

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QD75D2
是雙軸差動(dòng)脈沖輸出的嗎?
好象用軟件GX Configurator(SW2D5C-QD75P-E) 直接能在控制器里設(shè)置,
沒(méi)用過(guò)具體怎么做不是很清楚,(我只有英文的軟件看不懂)

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