欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

平凡人生
天道酬勤
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 225 個
工控威望: 333 點
下載積分: 1611 分
在線時間: 178(小時)
注冊時間: 2010-12-31
最后登錄: 2025-02-22
查看平凡人生的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-11-03 21:27
做一個自動軌道車項目,軌道總長大概100米左右,軌道上有10個站點,位置固定。軌道車用變頻器帶動在軌道上來回跑動,要求按下某一站臺號后,車子能自動識別正反轉,并且高速運行,在接近目標站臺后,自動變為中速運行,在離目標站臺10CM左右,低速運行,最后到達指點位置停止。要求軌車停止精度不能大于1CM,F在做了一個輪子安裝在小車上,在輪子上安裝編碼器,通過編碼器產生的脈沖來識別位置,在1號站臺處安裝了一只接近開關,用來復位編碼器。現在遇到的問題是每次到達固定站臺號的脈沖數不同,有時誤差很小,只有幾個脈沖,有時誤差很大,到達100個脈沖,無法滿足精確定位。輪子周長是30CM,編程器每轉一周產生360個脈沖,也就是說100個脈沖誤差,距離誤差在7至8CM左右,無法滿足精度要求。因為沒有做過這類項目,請大家談談用什么方法能到達精度要求。我不知道電梯用的是什么方法,精度非常高。
seeyou
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 253 個
工控威望: 5644 點
下載積分: 7520 分
在線時間: 261(小時)
注冊時間: 2008-04-15
最后登錄: 2019-06-13
查看seeyou的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-11-04 22:03
建議考慮象電梯控制那樣,用1024編碼器,拖動的變頻器也用速度控制精度高的,例如用帶PG卡控制的安川G7變頻器,程序上設計在軌道的兩頭終端就對高速計數誤差進行清零校正,應該可以解決問題的。
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+2(平凡人生)

    主站蜘蛛池模板: 欧美三级免费观看 | 69xxxxx欧美另类| 依依色综合一道本 | 欧美成人一区二区三区电影 | 国产精偷伦视频在线观看 | 国产青青在线视频 | 免费精产国品一二三产区区大学生 | 亚洲第一毛片 | 亚洲一卡二卡在线观看 | 中文字幕一区在线观看视频 | AV未满十八禁免费网站 | 日本一区二区三区在线视频 | 欧美多人视频 | 亚洲乱码中文字幕手机在线 | 国产边按摩边被躁在线播放 | 日本三级完整版电影视频 | 日韩亚洲一区在线 | 日本免费精品一区二区三区 | 国产九色av刺激露脸对白 | 欧洲美女黑人粗性暴交视频 | 亚洲一区二区三区小说 | 国内大量揄拍人妻精品視頻 | 91av网站在线观看 | 国产精品Ⅴ无码大片在线看 | 亚洲精品久久嫩草网站秘色 | 男女下面一进一出免费视频网站 | 日韩精品人妻系列无码AV东京 | 免费的成人毛片 | 免费日韩视 | 国产一区二区视频免费观看 | 国产福利免费在线 | www在线观看视频 | 日夜干在线视频 | 国产精品拍自在线观看 | 玖玖在线观看 | 国产综合久久久久影院 | 800av在线免费观看 | 中文字幕在线第二页 | 国产精品香蕉在线观看不卡 | 又黄又爽又高潮免费毛片 | 成人午夜高潮免费视频 |