欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

caif02
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 21 個
工控威望: 149 點
下載積分: 586 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2013-01-13
最后登錄: 2021-06-25
查看caif02的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-01-14 09:52
兩個變頻器兩個編碼器做角度同步控制問題?

工程說明:
兩異步電機分別驅(qū)動轉(zhuǎn)盤A、轉(zhuǎn)盤B連續(xù)旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)盤A轉(zhuǎn)一圈編碼器1也轉(zhuǎn)一圈發(fā)1000個脈沖,轉(zhuǎn)盤B轉(zhuǎn)一圈編碼器2也轉(zhuǎn)一圈發(fā)出1000個脈沖
要求1、 在聯(lián)動狀態(tài)下,轉(zhuǎn)盤A跟隨轉(zhuǎn)盤B達到角度同步效果(比如轉(zhuǎn)盤B轉(zhuǎn)到300°轉(zhuǎn)盤A也轉(zhuǎn)到300°,當然是有允許偏差范圍的)
     2、在聯(lián)動剛啟動時,兩轉(zhuǎn)盤都要先找到原點位,才可以聯(lián)動;停止時,兩轉(zhuǎn)盤也要停到原點位。
     3、編碼器都有接A、B、Z相,以便于對原點位及消除累積偏差。
我的思路是,通過比較編碼器1跟編碼器2的偏差值經(jīng)過PID運算輸出控制轉(zhuǎn)盤A達到隨動跟蹤目的。但是做程序的時候要消除累積誤差就要在Z相到來時對計數(shù)值進行清零,這樣就會出現(xiàn)PID的輸入偏差值會發(fā)生突變,出現(xiàn)系統(tǒng)不穩(wěn)點。
   希望大蝦,給小弟指點一下。有樣例的最好發(fā)個樣例。謝謝大蝦們幫我指點。.郵箱:49427670@QQ.com
補充說明:其實我這個工程對角度同步的要求不是很高的,只要求大致跟上就可以了,但是不能有累積偏差。
[ 此帖被caif02在2013-01-14 17:05重新編輯 ]
hexdho
機械是載體,電氣是靈魂。
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 670 個
工控威望: 11961 點
下載積分: 11608 分
在線時間: 528(小時)
注冊時間: 2012-11-08
最后登錄: 2025-07-14
查看hexdho的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-09-28 10:59
我之前公司用兩個SEW伺服變頻器可以同步.

主站蜘蛛池模板: 久久久久久在线观看 | 国产精品无码专区第一页 | 性欧美一区 | 欧美日不卡| 日本午夜激情 | 毛片在线视频免费观看 | 国产做爰xxx18在线观看网站 | 女人找男人皮日日视频 | 性猛交富婆xxxxx乱大交 | 久久久97一区蜜臀国产日产精品 | 一级激情片 | 男人的天堂国产 | 日本一区免费 | 亚洲国产另类 | 美丽的姑娘免费高清观看影视大全 | 国产激情一区二区小说 | 亚洲色欲色欱WWW在线 | 国产无遮挡色视频免费观看性色 | 水蜜桃视频免费在线观看 | 欧美三级国产 | 国产精口品美女乱子伦高潮 | 精品人妻无码一区二区三区蜜桃 | 精品福利一二区 | 久草福利在线观看 | 三区四区在线 | 久久黄色av | 国产精品视频中文字幕91 | 免费av电影在线 | 亚洲国产精品一区二区第四页 | 欧美一级淫片aaaaaaa | 色香久久| 日韩a级片在线观看 | 夜夜操网址 | 四虎永久免费观看在线 | 麻豆av在线免费看 | 日本免费一二三区 | 俺来也俺也去www色官网 | 一级午夜视频 | 中文字幕高清免费日韩视频在线 | 国产露脸系列magnet | 少妇高潮毛片免费看欧美 |